EAS200異步伺服在鋼筋彎箍機的應用
發布時間：2019-06-17 17:05:32來源：
鋼筋彎箍機
鋼筋彎箍機是對鋼筋彎曲機的機構，屬于鋼筋加工機械，建筑工地使用較多。全自動 數控 鋼筋彎箍機，從鋼筋送料，轎直，彎曲成型，計數，切斷多種工藝組合一體，節省人工。設備采用上位機控制，伺服驅動電機，速度快，力矩大，能直接制作多種尺寸多種規格的箍筋。
EAS200 簡介
EAS200 全數字控制異步伺服驅動器，對 運動物體位置（角度）、速度（角速度）及加速度 (角速度 )等變量有效控制 , 可彌補同步伺服永磁體去磁，抗振差，高速受限，大功率受限，成本高和起動困難等不足。
EAS200 在鋼筋彎箍機上的應用，采用外部編碼器測長定位功能，測量輥外置編碼器定長功能，自動伸縮頭功能，帶自動切斷功能，有折彎角度自動補償功能 。
EAS200 解決方案
EAS200 在鋼筋彎箍機上采用全閉環控制，每臺設備安裝 2 臺 EAS200 ，分別控制進料和彎箍電機。
1 、系統配置
操作界面：數量 1 塊，由操作人員設置彎箍鋼筋的大小與形狀的功業參數
控制器： 數量 1 塊，接收操作界面的設置后，根據系統要求控制 EAS200 異步伺服控制器
進料電機：數量 1 臺，控制鋼筋進料
彎箍電機：數量 1 臺，對鋼筋進行彎箍
EAS200 ：數量 2 臺，分別對進料電機與彎箍電機進行控制
外部編碼器：數量 1 只，安裝在鋼筋前進的滾輪上，將鋼筋行走的位置信號傳送給 EAS200
2 、系統控制
進料電機功率較大，彎箍電機的功率較小，均由上位機發脈沖控制，其中控制進料電機的 EAS200 除了接收電機編碼器發來的脈沖信號，還要接收測量鋼筋進度位置的編碼器信號，該編碼器安裝在鋼筋前進的滾輪上，將鋼筋行走的直線位置信息轉換成脈沖信號后反饋到 EAS200 控制器完成外部位置控制。
3. 參數設置
|
序號 |
參數 |
彎箍電機 |
進料電機 |
參數說明 |
|
1 |
F0.20 |
60000 |
60000 |
加速時間 |
|
2 |
F0.21 |
60000 |
60000 |
減速時間 |
|
3 |
F0.38 |
4000 |
4000 |
電子齒輪比（分子） |
|
4 |
F0.39 |
1000 |
1000 |
電子齒輪比（分母） |
|
5 |
F0.41 |
4000 |
4000 |
位置控制增益 |
|
6 |
F2.00 |
100 |
100 |
位置控制比較大頻率 |
|
7 |
F2.01 |
0 |
0 |
位置控制比較小頻率 |
|
8 |
F2.03 |
900 |
900 |
轉矩限幅值 |
|
9 |
F2.06 |
20 |
20 |
PSG 變更點 |
|
10 |
F2.10 |
100 |
100 |
速度環頻率因子 |
|
11 |
F2.11 |
10 |
10 |
速度環積分常數偏置 |
|
12 |
F2.18 |
50 |
50 |
勵磁電流偏置 |
|
13 |
F2.19 |
120 |
120 |
速度環比例增益 |
|
14 |
F2.23 |
10 |
8 |
零速電流增益 |
4 、現場圖景
EAS200 應用優勢
l 實現普通三相異步電機的位置、速度、轉矩進行高精度控制；
l 內置多段速，內置集成雙 PG卡，內置制動單元；
l 速度精度 + 0.1%額定同步轉速，位置精度 + 1脈沖；
l 調速范圍： 1： 5000
l 啟動轉矩： 0Hz時 200%額定轉矩
l 位置精度：正負 1個脈沖
l 保護功能：過電流、過電壓、欠壓、過熱、過載、 PG檢測等全智能故障保護
EAS200 技術創新
l 采用雙 CPU系統（雙核），獨立矢量運算處理器，具有高速數據處理性能
l 軟伺服技術（全數字化技術），便于軟件的擴展修改，滿足客戶不同應用需求
l 鍵盤實現上傳下載功能
l 伺服控制全閉環功能
l 外部軸聯編碼器斷線檢測功能