一、　軟起動(dòng)方式的本質(zhì)屬性：

討論軟起動(dòng)方式時(shí)，第一要說清楚的是軟起動(dòng)裝置的控制機(jī)理：它是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制，若是后者，它又是什么物理量閉環(huán)的系統(tǒng)，第二要說清楚的是反饋物理量是用什么傳感手段檢測和怎么檢測到的，第三要說清楚的是閉環(huán)控制期望（基準(zhǔn)）時(shí)間曲線形狀是怎樣設(shè)計(jì)和產(chǎn)生的。這3個(gè)問題說清楚了，軟起動(dòng)方式的本質(zhì)屬性就明白無誤了。

基于這種認(rèn)識(shí)，我把‘電壓斜坡軟起動(dòng)’理解為以斜坡狀電壓時(shí)間曲線為期望曲線的電壓開環(huán)或閉環(huán)軟起動(dòng)方式，‘轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)’理解為以電動(dòng)機(jī)某轉(zhuǎn)矩時(shí)間曲線為期望曲線的轉(zhuǎn)矩開環(huán)或閉環(huán)軟起動(dòng)方式，‘恒流軟起動(dòng)’理解為以不變電流值為期望值的電流開環(huán)或閉環(huán)軟起動(dòng)方式。

由于反饋控制抵御環(huán)境變化和干擾的能力強(qiáng)，閉環(huán)控制已成為軟起動(dòng)電控系統(tǒng)的主流控制方式，因而閉環(huán)控制也是人們在研究軟起動(dòng)方式時(shí)關(guān)心的重點(diǎn)。

二、電動(dòng)機(jī)的各物理變量的映射關(guān)系：

在轉(zhuǎn)速 條件下，電動(dòng)機(jī)電壓 和電流 ，和電磁轉(zhuǎn)矩 ，和功率因數(shù) ，都是互相對應(yīng)的。某一軟起動(dòng)過程對應(yīng)的電機(jī)電壓時(shí)間曲線 是某個(gè)形狀，在頻率和電動(dòng)機(jī)溫度不變的條件下，它的的形狀就一定是一個(gè)與之相應(yīng)的形狀，就不會(huì)是另外的形狀。 ， 等等亦然。

這就是客觀存在著的電動(dòng)機(jī)各物理變量之間的對應(yīng)關(guān)系，我們稱之為‘映射關(guān)系’。映射關(guān)系是不以軟起動(dòng)方式為轉(zhuǎn)移的電動(dòng)機(jī)屬性。

軟起動(dòng)過程可以用某一物理變量（例如電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）的時(shí)間曲線描述。一般說來，某個(gè)特定的軟起動(dòng)過程并不是某種軟起動(dòng)方式所專有。以晶閘管軟起動(dòng)裝置為例，裝置對于輸出的控制是通過唯一的控制手段（觸發(fā)角）完成的。軟起動(dòng)過程可以用一條SCR觸發(fā)角 的時(shí)間曲線描述，不論采用什么軟起動(dòng)方式，只要實(shí)現(xiàn)了同一的 ，也就實(shí)現(xiàn)了同一的軟起動(dòng)過程。

因此，我就不認(rèn)同《交流異步電機(jī)軟起動(dòng)及優(yōu)化節(jié)能控制技術(shù)研究》[3]（以下簡稱《軟起動(dòng)研究》）的觀點(diǎn)，它在‘幾種起動(dòng)方式’的討論中認(rèn)定某種軟起動(dòng)方式是起動(dòng)時(shí)間長的，某種軟起動(dòng)方式是適合什么負(fù)荷的。例如，它認(rèn)定‘限流軟起動(dòng)’一定就‘起動(dòng)時(shí)間長’，認(rèn)定‘雙斜坡軟起動(dòng)’就一定‘起動(dòng)電流大’和‘起動(dòng)時(shí)間較短’。認(rèn)定‘電壓控制起動(dòng)’是‘比較優(yōu)的輕載軟起動(dòng)方式’。我注意到，持類似觀點(diǎn)的文章不少，例如[4]。

我認(rèn)為，‘限流軟起動(dòng)’起動(dòng)時(shí)間的長短與限流值大小密切相關(guān)：限流值大，則起動(dòng)時(shí)間短，反之則長。‘雙斜坡軟起動(dòng)’也不一定‘起動(dòng)電流大’和‘起動(dòng)時(shí)間較短’，斜坡陡度大則然，斜坡陡度緩則不然。

三、不同軟起動(dòng)方式的比較標(biāo)準(zhǔn)：

不同軟起動(dòng)方式之間是可以和需要作比較的。本文提出以下3條標(biāo)準(zhǔn)：

（1）、在負(fù)載、電網(wǎng)和環(huán)境等軟起動(dòng)外在條件變化時(shí)，對于變化的抵抗能力

軟起動(dòng)的典型負(fù)載是各種風(fēng)機(jī)和泵，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小受閥門開度、傳動(dòng)機(jī)械潤滑情況變化的影響。電網(wǎng)電壓和電網(wǎng)短路容量也是變化的，共網(wǎng)負(fù)載加重、加多，在電網(wǎng)調(diào)壓系統(tǒng)不起作用的條件下，電網(wǎng)電壓和短路容量都會(huì)有所減小，在調(diào)壓系統(tǒng)起作用的條件下，電網(wǎng)電壓不變而電網(wǎng)短路容量反而會(huì)有所增加。電動(dòng)機(jī)繞組和鐵芯溫度的增高會(huì)引起電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型參數(shù)的變化。凡此等等，均可以概之為‘軟起動(dòng)外在條件的變化’。在變化發(fā)生以后，描述軟起動(dòng)過程的所有變量（電壓、電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等）的時(shí)間曲線都會(huì)偏離其原來的曲線。其中，偏離比較小的是系統(tǒng)的反饋?zhàn)兞壳€。比方說，轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制軟起動(dòng)方式因?yàn)橥庠跅l件變化所引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)間曲線對于變化前曲線的偏移是比較小的，比其它變量的偏移小。對于特定的工程實(shí)際，我們對軟起動(dòng)過程中各相關(guān)物理量的關(guān)切程度是不相同的。我們將比較關(guān)切的曲線偏移小的軟起動(dòng)方式視為‘變化抵抗能力’強(qiáng)。

（2）、不同的軟起動(dòng)方式反饋?zhàn)兞课锢憩F(xiàn)實(shí)的難度

反饋?zhàn)兞康奈锢憩F(xiàn)實(shí)指的是傳感、測量和安裝手段。比方說，在調(diào)速控制里廣為采用的轉(zhuǎn)速閉環(huán)在軟起動(dòng)中就因?yàn)檗D(zhuǎn)速傳感器的不易落實(shí)而很少被采用。配套傳感器直接影響到軟起動(dòng)產(chǎn)品的成本、壽命、抗老化、抗腐蝕、安裝、耐濕、耐溫、耐寒、抗振等等。

（3）、輸入到軟起動(dòng)裝置的基準(zhǔn)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)難度

一個(gè)好的軟起動(dòng)過程總是在一個(gè)好的輸入基準(zhǔn)的‘指揮’下完成的，不同反饋閉環(huán)的‘好基準(zhǔn)’的形狀是不同的。‘好基準(zhǔn)’的形狀是需要人們設(shè)計(jì)的，其設(shè)計(jì)難度因軟起動(dòng)方式而異，設(shè)計(jì)好了要產(chǎn)生出來也會(huì)有難易之分。

需要強(qiáng)調(diào)的是：軟起動(dòng)時(shí)間長短，軟起動(dòng)電流大小，能否帶動(dòng)重載等等都沒有被列為比較標(biāo)準(zhǔn)。其所以如此，是因?yàn)檫@些都不是軟起動(dòng)方式的本質(zhì)特征。

四、對命題‘轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)’ 是‘比較優(yōu)的重載起動(dòng)方式’的質(zhì)疑：

《軟起動(dòng)研究》[3]認(rèn)為，如果采用‘轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)’這樣一種‘比較優(yōu)的重載起動(dòng)方式’（它已經(jīng)包含或固化在他們研制成功的‘智能馬達(dá)優(yōu)化控制器（）’里了），使軟起動(dòng)裝置按‘起動(dòng)轉(zhuǎn)矩線性上升的規(guī)律控制輸出電壓’就可以‘起動(dòng)平滑、柔性好，對拖動(dòng)系統(tǒng)有利’，‘減少對電網(wǎng)的沖擊’。[4]的措辭大同小異：‘轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)’‘將電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩由小到大線性上升’，‘起動(dòng)平滑、柔性好，對拖動(dòng)系統(tǒng)有更好的保護(hù)’，‘降低電機(jī)起動(dòng)對電網(wǎng)的沖擊’，‘是比較優(yōu)的重載起動(dòng)方式’。

我的看法是：（1）能否勝任‘重載’與軟起動(dòng)方式無關(guān)。‘重載’需要電動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生出大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，為此，軟起動(dòng)裝置必須能夠使電動(dòng)機(jī)定子繞組流過足夠大的電流。這與選用什么軟起動(dòng)方式是沒有關(guān)系的。如果電動(dòng)機(jī)的（或）不夠大，不論采用什么軟起動(dòng)方式，軟起動(dòng)都會(huì)是不成功的。反之，只要 （或）夠大，‘起動(dòng)轉(zhuǎn)矩線性上升的規(guī)律控制輸出電壓’，‘起動(dòng)平滑、柔性好’，‘減少對電網(wǎng)的沖擊’等等，通過其它的閉環(huán)控制，在賦予它一個(gè)較好形狀的基準(zhǔn)輸入時(shí)間曲線以后，同樣可以實(shí)現(xiàn)。

（2）在認(rèn)定命題時(shí)的兩個(gè)不可回避的問題：

第一個(gè)不可回避的問題是：‘轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)’是不是以電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為反饋?zhàn)兞康拈]環(huán)系統(tǒng)。但是《軟起動(dòng)研究》和[4]均予以回避。不過，如果‘轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)’要在‘對軟起動(dòng)外在條件變異的抵抗能力’方面勝出的話，它只能是以電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為反饋?zhàn)兞康拈]環(huán)系統(tǒng)。

第二個(gè)不可回避的問題是：‘轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)’是怎樣克服電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩測量難題的。

電磁轉(zhuǎn)矩的直接測量需要借特制的電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩傳感器實(shí)現(xiàn)。目前似無定型產(chǎn)品。

電磁轉(zhuǎn)矩的間接測量可以以下式1或式2為依據(jù)： （式1）， （式2）。但是，想借助這些公式換算出電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩 是困難的。因?yàn)橛檬?span lang="EN-US">1需要獲知 、和 的信息（其中， 難以測量），用式2需要獲知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 、和 （其中， 難以測量）的信息。而且，由于事實(shí)上不是常數(shù)[5]，更給式2的應(yīng)用帶來了麻煩。

（3）、在軟起動(dòng)方式之間作比較時(shí)，應(yīng)該按照本文 ‘三’的三條標(biāo)準(zhǔn)。‘轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)’（如果確實(shí)是轉(zhuǎn)矩閉環(huán)）的優(yōu)勢在于電磁轉(zhuǎn)矩的守恒性，劣勢在于硬件和軟件的復(fù)雜化。

我與一些文章作者在軟起動(dòng)方式的不同觀點(diǎn)可能是源于不同的立論方法。我不認(rèn)為以某一公司某一型號(hào)產(chǎn)品為立論的基石是一個(gè)好的立論方法，盡管它能夠照顧某一型號(hào)產(chǎn)品的個(gè)別特點(diǎn)，對于選型和菜單調(diào)用方面有一些指導(dǎo)意義和參考價(jià)值。但是，因?yàn)榱⒆泓c(diǎn)不高，不免以偏概全，似是而非。另一種立論方法是從控制理論的基本概念出發(fā)，探討各種軟起動(dòng)方式的本質(zhì)屬性。我的近作《論電流閉環(huán)軟起動(dòng)的合理性》[2]以及當(dāng)前的這一篇都是在這方面的一個(gè)嘗試。