直接轉(zhuǎn)矩控制方式變頻器介紹
發(fā)布時(shí)間:2019-07-11 11:57:28來源:
直接轉(zhuǎn)矩控制方式的思想以轉(zhuǎn)矩為中心來進(jìn)行綜合控制,不僅控制轉(zhuǎn)矩,也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的區(qū)別是,它不是通過控制電流、磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量控制,其實(shí)質(zhì)是用空間矢量的分析方法,以定子磁場(chǎng)定向方式,對(duì)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制。
直接轉(zhuǎn)矩控制的特征是控制定子滋鏈,是直接在定子靜止坐標(biāo)系下,以空間矢量概念,通過檢測(cè)到的定于電壓、電流,直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化成等效直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,它也不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,從而也不需要為解輥而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,而只需關(guān)心電磁轉(zhuǎn)矩的大小,因此控制上對(duì)除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好,所引入的定子磁鏈觀測(cè)器能很容易得到磁鏈模型,并方便地估算出同步速度信息,同時(shí)也很容易得到轉(zhuǎn)矩模型,磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型就構(gòu)成了完整的電動(dòng)機(jī)模型,因而能方便地實(shí)現(xiàn)無速度傳感器控制,如果在系統(tǒng)中再設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,即可進(jìn)一步得到高性能動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩控制了。
目前,矢量控制方式變頻器和直接轉(zhuǎn)矩控制方式變頻器是高性能變頻器。
直接轉(zhuǎn)矩控制的特征是控制定子滋鏈,是直接在定子靜止坐標(biāo)系下,以空間矢量概念,通過檢測(cè)到的定于電壓、電流,直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化成等效直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,它也不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,從而也不需要為解輥而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,而只需關(guān)心電磁轉(zhuǎn)矩的大小,因此控制上對(duì)除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好,所引入的定子磁鏈觀測(cè)器能很容易得到磁鏈模型,并方便地估算出同步速度信息,同時(shí)也很容易得到轉(zhuǎn)矩模型,磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型就構(gòu)成了完整的電動(dòng)機(jī)模型,因而能方便地實(shí)現(xiàn)無速度傳感器控制,如果在系統(tǒng)中再設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,即可進(jìn)一步得到高性能動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩控制了。
目前,矢量控制方式變頻器和直接轉(zhuǎn)矩控制方式變頻器是高性能變頻器。