的自動控制，根據(jù)變頻調(diào)速的性能特點，介紹了其在控制水泵轉(zhuǎn)速方面的一些優(yōu)點，并且敘述了有關(guān)軟啟動器的一些特點和應(yīng)用。整個控制系統(tǒng)實現(xiàn)了廠方的要求，運行穩(wěn)定可靠，取得了令人。

　　滿意的效果。

　　金溪自來水廠原來的二級泵房存在著自動化程度低，運行成本高的問題。由于供水管網(wǎng)的壓力得不到控制容易造成管網(wǎng)破裂，帶來損失，給城市人民用水帶來不便，不利于現(xiàn)代企業(yè)的發(fā)展我們應(yīng)廠方的要求，開發(fā)了一套PLC，變頻器與軟啟動器集成的控制系統(tǒng)。它的實施為泵房的安全運行提供了可靠的保證。

　　1系統(tǒng)任務(wù)：二級泵房的總裝機容量為290kW，其中1泵和2泵為75kW，3栗和4泵為55kW，5栗為30kW正常情況下聯(lián)絡(luò)刀閘斷開，變頻器對1和2泵中的一臺變頻，壓力變化時PLC發(fā)出指令，軟啟動3，4和5泵或減泵系統(tǒng)可以實現(xiàn)手動和自動控制。當軟啟動器發(fā)生故障時，通過聯(lián)絡(luò)刀閘，變頻器對3，4，5栗實現(xiàn)變頻啟動。當變頻器發(fā)生故障時，通過聯(lián)絡(luò)刀閘，軟啟動器對丨，2栗實現(xiàn)軟啟動。該系統(tǒng)能通過PLC給定各時段壓力設(shè)定值，定時自動控制。當實際壓力偏離設(shè)定壓力值15min時，可自動發(fā)出聲光報警信號，并自動執(zhí)行增減相應(yīng)的泵，所設(shè)定的時段和壓力段可根據(jù)需要更改調(diào)整。

　　2控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的構(gòu)成和擴展都十分方便，性能價格比好。其主要控制對象為電動機，軟啟動器，接觸器，信號燈等。處理器周期性地執(zhí)行掃描程序：首先它讀入所有輸入端上的狀態(tài)，并將其存入過程輸入映象區(qū)（P），然后在內(nèi)部計數(shù)器，位存儲器和定時器的控制下逐行掃描用頻器~戶程序，并執(zhí)行有關(guān)的運算和操作，得到當時應(yīng)有的控制信號，將處理結(jié)果通過輸出映象區(qū)（PIQ）輸出到輸出端。如此周而復(fù)始對現(xiàn)場泵及泵后閥實現(xiàn)一步化順序自動開啟或關(guān)閉控制。

　　控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)2.2變頻器我們選用ABB公司ACS604-100-3型變頻器。它是采用直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)，結(jié)合諸多先進生產(chǎn)制造工藝推出的高性能變頻器，具有很寬的功率范圍。優(yōu)良的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制特性，完整的保護功能以及靈活的編程能力。DTC技術(shù)是這個變頻器的核心，是比較優(yōu)的電機控制方法。所謂（DTC）直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是交流傳動領(lǐng)域電機控制方式的一次革命，它從零速開始不使用電機軸上的脈沖碼盤反饋就可以實現(xiàn)電機速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制。而且它有多種應(yīng)用宏可供選擇，不同的應(yīng)用宏對輸入輸出口和信號處理都作了默認配置：FACTORUSETTING（出廠設(shè)定），HAND/AUTOCONTROL（手動/動控制），P1DCONTROL（PID控制），TORQUECONTROL（轉(zhuǎn)矩控制），SEQUENTIALCONTROL（順序控制），USERMACRO12（用戶宏1和2）等變頻器自帶一塊鍵板（KEYPAD），二者通過一個插接口由扁平電纜通訊。鍵板上有LED顯示及八個軟鍵，顯示出電機轉(zhuǎn)速，頻率，轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。

　　這里我們所做的是420mA輸入，因為它自帶PID功能，只需將采集的信號接入，在變頻器上進行PID參數(shù)設(shè)定，則可控制電機。關(guān)鍵是按照廠方要求的壓力給定值在變頻器上設(shè)定多少。信號是由壓力傳感器采集送到PLC經(jīng)過處理再到變頻器。因此要找到壓力計顯示的值和PLC上的值之間的關(guān)系。經(jīng)過多次數(shù)據(jù)采集，推導(dǎo)。我們找到二者在一定范圍內(nèi)近似滿足關(guān)系：盧60狄+1640，"為PLC所設(shè)的壓力給定值，義為要求的壓力設(shè)定值，1 640為壓力為0kg時采到的值，609為1640以后滿足的一個近似的線性關(guān)系的斜率。

　　這樣，變頻器就可獲得各個時段的壓力值，經(jīng)過PID調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速，達到調(diào)節(jié)管網(wǎng)的壓力的目的。現(xiàn)場運行后，誤差在1%以內(nèi)，滿足了要求。我們采用變頻器對泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。主要考慮它具有以下幾個有利的因素：丨）它有很好的電機速度及轉(zhuǎn)矩控制。2）電機辯識運行（IDRUN）及速度自我微調(diào)功能。3）內(nèi)置PID控制器，降低了投資成本。4）節(jié)能效果好，平均節(jié)能41%.5）采用變頻器控制水泵是一項成熟的技術(shù)，并且安裝方便，易于操作等等。

　　2.3軟啟動器選用的是Allen-Bradley的150-A135NBDB帶泵控制的智能馬達控制器。它的額定電流為135A，電機額定功率75 50HZ具有三種軟啟動方式：限流啟動，全壓啟動，突跳啟動。帶有節(jié)能器，輔助觸點，可以數(shù)字式調(diào)節(jié)，還有指示及診斷發(fā)光二極管。

　　它還可選以下一些功能：泵停止，軟停止，預(yù)置低速，準確停車等等。軟啟動器接受來自PLC的指令對相應(yīng)的泵啟動，實現(xiàn)平滑的無級調(diào)速。運行時無延時等待，安全可靠。

　　3系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件主要是PLC的用戶程序（包含協(xié)調(diào)變頻器和軟啟動器的動作）。在PLC程序編制中，我們利用了STEP7Micro/WINV2.0的SimaticS7-200系列PLC的編程軟件包。該軟件運行在Window95環(huán)境下，允許用戶用語句表或梯形圖開發(fā)程序，計算機可用命令與PLC聯(lián)機或脫機。在脫機的情況下，可使PLC改變工作方式，在運行監(jiān)控和編程之間切換。計算機通過PC/PPI編程電纜與PLC互傳信號。PLC處于運行方式時，計算機可從PLC讀入數(shù)據(jù)。PLC處于編程方式時，也可從計算機向PLC下載程序和數(shù)據(jù)。在監(jiān)控時，可以用命令強制改變PLC的數(shù)據(jù)和在線修改程序。該系統(tǒng)程序主要由以下幾個程序組成：a）主程序，b）初始化程序，c）手動程序，d）分區(qū)自動程序，e）軟啟動自動程序，f）變頻方式自動程序，g）取當前時段的給定壓力值，并判斷壓力篼低程序，h）分區(qū)，軟啟動方式低壓處理，（i）分區(qū)，軟啟動方式篼壓處理，）手動一自動初始化工作等幾個程序。

　　在這里我們充分利用系統(tǒng)內(nèi)置時時段時間壓力值/kgnT1間，計數(shù)功能，實時讀取時間，保證I6：00：303.2了時間準確性。由于PLC讀取實時時28：30：002.4鐘時。它所讀取的時間是一個BCD311：00霓：303.2碼，非常不利于程序的閱讀和后面鐘413：30：002.4點標志的定義。因此將其轉(zhuǎn)換成十進517：00：003.2制數(shù)，這樣只需定義小時，分鐘，即620：00：002.0可實現(xiàn)每一分鐘都只有一條路是通的，輸出唯一的壓力給定值，同時增強了程序的可讀性。部分程序如下：因篇幅有限，我們只對其中的分段時間程序進行說明，考慮到節(jié)能的要求，用水有高低峰的不同時段，廠方提出管網(wǎng)壓力應(yīng)根據(jù)時段的不同而不同，具體要求如下://讀取當前時間值。

　　//把BCD碼轉(zhuǎn)換成實數(shù)。

　　//判斷當前時間的范圍。

　　//取