在以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)中，流調(diào)速一直以性能優(yōu)良領(lǐng)先于交流調(diào)速，然而由于直流電動(dòng)機(jī)具有電刷和換向器、檢修和維護(hù)工作量大、存在極限容量問(wèn)題，使人們?cè)谡{(diào)速領(lǐng)域?qū)⒆⒁饬D(zhuǎn)向了交流電動(dòng)機(jī)。60年代后，特別是70年代以來(lái)，隨管MCT和智能功率模塊IPM（IntelligentPowerModule）等的不斷g現(xiàn)使變頻技術(shù)獲得了飛速發(fā)展。⑴2變頻調(diào)速的特點(diǎn)交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速是在現(xiàn)代微電子技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)，具有調(diào)速范廣、調(diào)速平滑、效率高、特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械特性好、保護(hù)功能齊全，運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠等特點(diǎn)，可以方便地實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速或恒功率調(diào)速。它比調(diào)壓調(diào)速、變極調(diào)速、串級(jí)調(diào)速等交流調(diào)速方式優(yōu)越；其調(diào)速特性可與直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速相媲美，是理想的調(diào)速方3變頻器的選擇31主要產(chǎn)品介紹近年來(lái)交流變頻器技術(shù)迅速發(fā)展，變頻器生產(chǎn)廠家很多，主要產(chǎn)品有：U1本富士公司的G9S系列與P9S系列變頻器，輸入輸出電壓有200V和400V兩種。G9S系列功率為0.2220kW，P9S系列功率為7.5280kW，G9S起動(dòng)轉(zhuǎn)矩150%，P9S起動(dòng)轉(zhuǎn)矩50%，所以G9S適用于需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。13德國(guó)西門子公司自1972年以來(lái)把“交一交”變頻應(yīng)用于大型水泥磨機(jī)、礦石破碎機(jī)、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)等領(lǐng)從80年代起我國(guó)己把變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用作為電力傳動(dòng)革新的主攻方向。為了滿足中小容量交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速的需要，國(guó)內(nèi)己建立了許多適合異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的變頻器系列。北京市電機(jī)總廠1986年引進(jìn)日本三菱全套生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備，開(kāi)發(fā)了P5C變頻器系列，適合的電動(dòng)機(jī)功率為1.5 110kW，電源電壓為380V，頻率變化范圍為1 3.2變頻器的應(yīng)用選型交流變頻器調(diào)速控制方法有u/f型和矢量型兩種，u/啦制方法是建立在異步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)模型上，在低速及動(dòng)態(tài)（如加減速）、加減負(fù)載時(shí)系統(tǒng)表現(xiàn)出明顯的缺陷矢景控制方式是根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電機(jī)的定了電流分解為磁場(chǎng)分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流，并分別加以控制，獲得了類似于肓流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。

　　u/fg制方式的變頻器適用于風(fēng)機(jī)和泵類機(jī)械特性的負(fù)載，這類負(fù)載隨著轉(zhuǎn)速的降低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩迅速減小。對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性的負(fù)載，應(yīng)選擇矢量控制方式的變頻器，因矢量控制方式在低頻時(shí)仍可獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

　　對(duì)于控制精度要求不高的一般工業(yè)設(shè)備，可選用u/f制方式，調(diào)速精度為2%3%.對(duì)于控制精度要求較高的工業(yè)設(shè)備，可選用開(kāi)環(huán)控制方式，調(diào)速精度優(yōu)于1%.對(duì)于控制精度要求很高的特殊工業(yè)設(shè)備，可選用閉環(huán)矢量控制方式或伺服控制方式，調(diào)速精度可達(dá)到0.01%.富士公司的變頻器，對(duì)風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載應(yīng)選用P9S系列產(chǎn)品，對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)選用G9S系列產(chǎn)品；而西門子與CT公司的變頻器不論對(duì)何種負(fù)載，產(chǎn)品選型都是統(tǒng)一的系列，控制特性由機(jī)內(nèi)軟件進(jìn)行選擇。

　　4變頻調(diào)速在建材行業(yè)中的應(yīng)用4.1取化調(diào)速與1流調(diào)速水泥廠的喂料設(shè)備一般采用滑差調(diào)速，實(shí)踐證明，在工業(yè)環(huán)境比較惡劣的情況下，采用滑差電機(jī)調(diào)速時(shí)，由于滑差離合器的密封性不好，離合器容易被灰塵或異物堵死而造成飛車現(xiàn)象。滑差調(diào)速電動(dòng)機(jī)的低速性能較差，當(dāng)皮帶秤在低速運(yùn)行時(shí)，皮帶機(jī)的速度往往處于一種不穩(wěn)定狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到皮帶秤的正常工作和計(jì)量精度。另外，當(dāng)要求皮帶秤的設(shè)定值變化范圍較大時(shí)，滑差調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍不夠大。若將滑差電機(jī)改為變頻調(diào)速電機(jī)，采用矢量控制方式的變頻器，則調(diào)速性能可大為改善，系統(tǒng)可靠性提高，并可降低系統(tǒng)電耗，將滑差電機(jī)改為變頻調(diào)速將是小功率變頻器在水泥廠的主要應(yīng)用領(lǐng)域。

　　大中型水泥r一般都采用回轉(zhuǎn)窯煅燒水泥熟料，不管采用何種窯型，都要求調(diào)節(jié)m轉(zhuǎn)窯的轉(zhuǎn)速，對(duì)N轉(zhuǎn)窯調(diào)速目前國(guó)內(nèi)普遍采用直流調(diào)速，但對(duì)水泥回轉(zhuǎn)窯采用交流變頻調(diào)速取代直流調(diào)速，國(guó)內(nèi)外一些水泥廠已有成功應(yīng)用，交流電機(jī)可靠性高，提高了丨R丨轉(zhuǎn)窯運(yùn)轉(zhuǎn)率，只是目前這項(xiàng)技術(shù)還處于試用階段，還有待于進(jìn)一步深入研究。

　　4.2陶瓷材料搜伴機(jī)的變頻器控制生產(chǎn)陶瓷材料的攪拌機(jī)，要求根據(jù)材料的不同、系統(tǒng)攪拌的速度不同，能相應(yīng)地調(diào)整攪拌速度；攪拌的速度均勻時(shí)加工出來(lái)的陶瓷成品才能細(xì)膩光潔、堅(jiān)固耐用。材料的粘稠度越大，要求電機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大，整個(gè)攪拌過(guò)程要求低速恒轉(zhuǎn)矩，特別是低速攪拌時(shí)，要求控制系統(tǒng)有低頻大轉(zhuǎn)矩輸出功能。采用日立300系列的變頻器調(diào)節(jié)攪拌機(jī)的轉(zhuǎn)速，使攪拌機(jī)系統(tǒng)達(dá)到了低頻特性好、輸出轉(zhuǎn)矩大、攪拌能力強(qiáng)、系統(tǒng)運(yùn)行效率篼、加工材料范圍廣，很好地滿足了生產(chǎn)工藝的要求。

　　43變頻調(diào)速技棚節(jié)能效果在水泥生產(chǎn)線上有許多大風(fēng)機(jī)，如磨尾風(fēng)機(jī)、窯尾風(fēng)機(jī)等，通常這些風(fēng)機(jī)采用閥門來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)量，這種風(fēng)量調(diào)節(jié)方法雖然可以滿足水泥生產(chǎn)需要，但卻造成電能的大量浪費(fèi)。如果對(duì)這些風(fēng)機(jī)采用變頻調(diào)速，不但可改善風(fēng)量調(diào)節(jié)的特性，而且可以顯著節(jié)能。

　　5結(jié)論變頻調(diào)速是目前國(guó)際上性能比較好、效率比較、應(yīng)用比較廣的電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)，是電力拖動(dòng)的發(fā)展方向。隨著矢量控制、無(wú)速度傳感器技術(shù)等新技術(shù)、新理論在變頻調(diào)速中的應(yīng)用，它將向更高性能、更大容量以及智能化等方向發(fā)展。