調速性能，提高了系統(tǒng)運行的可靠性。

　　1問題的提出電梯的種類很多，按拖動系統(tǒng)分為交流單/雙速拖動電梯、交流調壓調速電梯和VWF變頻變壓調速電梯。近年來，交流電機變頻調速技術得到迅猛發(fā)展，PWM電壓型逆變器以其諸多優(yōu)點，逐步得到廣泛應用。在電梯拖動系統(tǒng)中，通過IGBT變頻器來改變電機供電的電壓和頻率，可以平滑調節(jié)電梯的轉速，使乘坐舒適。電梯控制系統(tǒng)按控制方式可分為繼電控制系統(tǒng)和現(xiàn)在廣泛應用的PLC控制系統(tǒng)及微機控制系統(tǒng)，而PLC以其諸多優(yōu)點廣泛應用在電梯控制系統(tǒng)中。本文主要論述一種PLC控制的IGBT變頻調速電梯系統(tǒng)。

　　2主電路構成所示交流電機變頻調速系統(tǒng)是一種典型的交一直一交變頻電路，分為整流一直流一逆變三個環(huán)節(jié)。其中逆變環(huán)節(jié)是變頻調速系統(tǒng)中比較關鍵環(huán)節(jié)，其輸出電壓波形決定調速的性能。隨著變頻調速技術的不斷發(fā)展，所采用的電力電子器件，從晶閘管過渡到自關斷型GTO和IGBT.采用GT0變頻器，可以得到理想輸出電壓波形，但GTO是電流控制型器件，對驅動電路和吸收電路要求較高，且存在噪聲較大等缺點。IGBT（絕緣柵雙極晶體管）是80年代發(fā)展起來新型復合功率器件，它集中了MOSFET和GTR的優(yōu)點，從而具有以下諸多優(yōu)點：⑴采用電壓型驅動，驅動電路簡單；⑵驅動功率小，導通時通態(tài)壓降小；近年來，隨著生產的需要，又推出了新的IGBT系列，即IPM智能功率模塊。它具有小型多功能，使用方便諸多優(yōu)點。在此，選用日本富士電機系列，與以往IGBT模塊及驅動電路的組件相比有如下特點：⑴內含驅動電路。設定了比較佳的驅動條件，驅動電路與IGBT間的距離很短，輸出阻抗很低，因此，不需要加反向偏壓。

　　⑵內含過流保護短路保護。由于是通過檢測各集電極電流實現(xiàn)保護的，故不管哪個管發(fā)生異常，都能保護。

　　⑶內含驅動電源欠電壓保護，每個驅動電路都具有保護功能。

　　內含過熱保護，可防止續(xù)流二極管過熱。

　　在變頻調速系統(tǒng)中，PWM脈沖的生成很重要。本系統(tǒng)選用SLE4520專用集成芯片。它是一種應用ACMOS技術制作的低功耗大規(guī)模集成電路，能把三個8位數(shù)字量同時轉換成三路相應脈寬矩形波信號，與8位微機聯(lián)合使用，可產生三相變頻器所需的六埕控制信號，輸出的SPWM波的開關頻率可達20kHZ，基波頻率可達2600HZ，因此，適用于IGBT變頻器。本系統(tǒng)采用8031微機系統(tǒng)與SLE.4520配合使用形成SPWM波驅動IPM智能功率模塊。系統(tǒng)框圖如所示，對硬件電路簡要說明如下：的Po相連，為數(shù)據(jù)總線。SLE4520的六路輸出口接到驅動模塊的輸入端，以輸出SPWM脈沖。

　　SLE4520的SETSTATUS接至外部故障電路的輸出端，出現(xiàn)故障時，通過該端對SLE4520的六路輸出進行封鎖。

　　⑷給定頻率由電位器RP設定，經積分電路和ADC0809模數(shù)轉換器讀入8031中。

　　3PLC控制系統(tǒng)設計3.1自動電梯動作要求⑴手動運行（有司機運行）手動運行時，可實現(xiàn)開慢車及開關門。

　　⑵自動運行（無司機運行）順向截車，比較遠程反向截車：以6層交流變壓變頻調速電梯為例。選用日本三菱公司生產的三菱小型機FieOMR.它共有輸入點36個，輸出點24個，192個輔助繼電器，32個計時器和32個計數(shù)器，可以滿足本系統(tǒng)的要求。

　　3.3PLC控制I/O編號賦值表Y430上行接觸器Y431下行接觸器Y432快速接觸器Y434慢速接觸器Y435樓層指示燈3.4PLC控制的程序設計（1）樓層感應電路；⑵轎內指令及廳招喚電路；⑶電梯的選向電路：⑷電梯的換速、平層電路；電梯的起動、平層電路；以轎內指令控制梯形圖為例，給出梯形圖如所不。

　　3.5試驗結果電梯的控制方法多種多樣，且控制極為復雜。

　　而采用繼電控制系統(tǒng)，可靠性差，接線復雜，故障率高。使用PLC控制后，控制程序易于實易于更改，且可靠性遠遠高于前者。實踐證明，這種系統(tǒng)的平均故障間隔大于4萬小時，而平均修復時間小于10分鐘。

　　4結束語IGBT變頻器的使用，將使電機調速性能大大改善，而采用PLC控制，提高了系統(tǒng)的可靠性。因此，本系統(tǒng)的應用，可以解決老式電梯存在的弊端。