由于一個(gè)變壓器鐵心有三個(gè)需要在其上繞制線圈的鐵心橫梁，所以每當(dāng)繞制完一組線圈后，液壓缸推動(dòng)壓線塊壓緊線圈線頭以便操作者對(duì)線頭進(jìn)行手工處理繞線機(jī)在繞制繞組的過(guò)程中，需要經(jīng)常停車調(diào)整或給繞組鋪設(shè)層間絕緣），其控制回路見(jiàn)所示。隨后需要后移工作臺(tái)將主動(dòng)齒輪和骨架齒輪脫開(kāi)，使得固定在繞線機(jī)升降小車上的變壓器鐵心上下移至另一鐵心橫梁處，再前移工作臺(tái)使主動(dòng)齒輪和骨架齒輪嚙合，以便完成該組鐵心線圈的繞制。繞制線圈、鐵心上下移動(dòng)和壓緊塊前移壓線三種運(yùn)動(dòng)必須彼此互鎖，以防機(jī)械裝置的損壞。

　　供配電I應(yīng)用與方案因?yàn)樵摲N繞線機(jī)能夠繞制多種規(guī)格變壓器，需要繞制多種線徑（而且線徑差別很大）的漆包線，因此通過(guò)變頻器控制繞線機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)不同轉(zhuǎn)速之間的切換，主軸電動(dòng)機(jī)需要不同的轉(zhuǎn)速可以事先在變頻器中設(shè)置。

　　繞線機(jī)使用和主軸相連的旋轉(zhuǎn)編碼器。數(shù)碼顯示計(jì)數(shù)器裝置完成記錄繞組匝數(shù)。當(dāng)繞制到預(yù)置的匝數(shù)時(shí)，要求繞線機(jī)能夠自動(dòng)停車。

　　繞線機(jī)的硬件控制系統(tǒng)環(huán)型電力變壓器繞線機(jī)使用松下電氣公司的FP0型可編程序控制器和ABB電氣公司ASC140型變頻器組成控制系統(tǒng)，如所示?？刂泼姘灏m各種按鈕、選擇開(kāi)關(guān)，用于給PLC輸入控制信號(hào)。繞組匝數(shù)的預(yù)置使用4位撥碼盤(pán)，將4位十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制數(shù)，送到PLC的輸入口。旋轉(zhuǎn)編碼器將轉(zhuǎn)數(shù)脈沖送到PLC的輸入口，從而測(cè)定繞組的實(shí)際繞制匝數(shù)。旋轉(zhuǎn)編碼器將主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)變?yōu)槊}沖計(jì)數(shù)信號(hào)，作為比較數(shù)據(jù)，同時(shí)用數(shù)碼顯示管顯示繞組實(shí)際繞制匝數(shù)。PLC的輸出端輸出各繼電器控制信號(hào)，用于控制執(zhí)行裝置的運(yùn)行狀態(tài)、控制變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)不同轉(zhuǎn)速的切換。主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由變頻器根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際要求設(shè)定，變頻PLC的系統(tǒng)控制程序框圖如所示。程序中包括預(yù)置設(shè)定值程序，液壓裝置控制程序，小車上、下行控制程序，變頻器控制程序包括速度選擇，起停和正反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)數(shù)數(shù)據(jù)輸入程序，繞組實(shí)際繞制匝數(shù)和預(yù)置數(shù)比較程序。

　　程序開(kāi)始首先執(zhí)行子程序，完成從撥碼器預(yù)置繞組要求繞制的匝數(shù)，數(shù)據(jù)存在。子程序執(zhí)行完畢，返回主程序，起動(dòng)繞線機(jī)控制程序。繞線機(jī)要求在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之前（即變頻器起動(dòng)之前），先使液壓壓線裝置復(fù)位，即液壓缸壓限位開(kāi)關(guān)X7，X7SFF時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)及小車控制程序才能運(yùn)行。主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選擇、起停、正反向運(yùn)行由和控制。主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的由￥4和1控制變頻器進(jìn)行切換。主程序中采用高速計(jì)數(shù)器記錄變壓器繞制匝數(shù)，高速計(jì)數(shù)器的清零由外部控制。繞組繞制匝數(shù)存在DT9044內(nèi)，當(dāng)DT9044內(nèi)的數(shù)據(jù)和中的預(yù)置數(shù)相等時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停車。

　　機(jī)電一體化的繞線機(jī)，由于使用了PLC和變頻器，其性能是傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)所不能比擬的。這些性能很好的滿足了生產(chǎn)實(shí)際的要求，使產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率明顯提高，操作更安全可靠。實(shí)踐證明，在生產(chǎn)設(shè)備中采用先進(jìn)的技術(shù)手段，可以創(chuàng)造更多的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。EA