睛要通過對行車、變頻器的性能、特點(diǎn)及要求進(jìn)行綜合狀況分析，利用變頻器解決行車運(yùn)行中不穩(wěn)定的因素以及在運(yùn)用中的具體問題。

　　1行車上變頻器的設(shè)置變頻器以其節(jié)能、高效被廣泛用于很多行業(yè)。根據(jù)定位精度、防振動(dòng)、平穩(wěn)加、減速等要求，應(yīng)用變頻器實(shí)現(xiàn)行車自動(dòng)控制是一種有效方法。

　　行車配有控制升降、大車移動(dòng)等需要的3 ~4臺(tái)電動(dòng)機(jī)，使其能在水平移動(dòng)、行走和垂直三個(gè)方向自由移動(dòng)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)根據(jù)其各自用途分別配備變頻器。選擇電動(dòng)機(jī)及變頻器容量時(shí)，應(yīng)充分考慮上升時(shí)所吊重物的安全系數(shù)，停止及保持控制時(shí)利用電磁制動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)。吊車下放時(shí)為負(fù)負(fù)載，變?yōu)檫B續(xù)的再生運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)選用變頻器及制動(dòng)電阻時(shí)，其容量應(yīng)該留有充分裕量。大車行走時(shí)，電動(dòng)機(jī)的變頻器容量選擇，相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)容量或略大一點(diǎn)容量的變頻器，特別在減速時(shí)，如果希望在短時(shí)間內(nèi)停止，由于負(fù)載的慣性很大，所以通常利用制動(dòng)裝置。裝有升降及大車移動(dòng)變頻器的升降吊車系統(tǒng)如。

　　持住重物。為了防止因變頻器出現(xiàn)臨時(shí)故障，致使吊車停止在半空中，系統(tǒng)中設(shè)置了異常放大控制回路，可以從地面的懸吊式操作盒進(jìn)行控制操作。升降吊車運(yùn)行模式見。

　　2變頻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求2.1電動(dòng)機(jī)選型大車與小車用電動(dòng)機(jī)，可選用普通的籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)；升降電動(dòng)機(jī)，由于要求較高，應(yīng)選用變頻專用的籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。

　　2.2調(diào)速方法采用具有矢量控制功能的變頻調(diào)速系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速可小車移動(dòng)操作臺(tái)升降起重機(jī)控制系統(tǒng)該控制系統(tǒng)配置了防止提升超限的異常限制裝置，一旦機(jī)器出現(xiàn)故障，則此限制開關(guān)動(dòng)作，直接切斷2.3制動(dòng)方法采用再生制動(dòng)、直流制動(dòng)和電磁機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的方式，這里應(yīng)注意的問題有：首先，通過變頻調(diào)速系統(tǒng)的再生制動(dòng)和直流制動(dòng)將運(yùn)動(dòng)中的大車、小車或升降的轉(zhuǎn)速迅速而準(zhǔn)確地降為0；其次，變頻器的輸出電壓在起動(dòng)時(shí)均為低速，電壓也低，電磁鐵的吸引力減弱，制動(dòng)器不能松開，所以，制動(dòng)器電源不能像電機(jī)一樣接在變頻器的輸出端，一定要接在變頻器的輸入端；第三，對于升降，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間提升主電源，使電動(dòng)機(jī)停止，同時(shí)由電磁制動(dòng)器動(dòng)作保（如重物在空中平移時(shí)），而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物71994-2015ChinaAcademicournalElectronic停住，但因容易受到外界因素的干擾！如在平移過程中常出現(xiàn)的瞬間斷電等"，可靠性較差。因此，需采用外帶電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。

　　3對電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的分析大車與小車拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況與普通負(fù)載無異，故主要分析升降系統(tǒng)的各種運(yùn)行狀態(tài)。

　　3.1空載（包括極輕負(fù)載）運(yùn)行由于升降的機(jī)械系統(tǒng)采用了變速箱減速，具有自鎖功能，故空載時(shí)主要由摩擦阻力構(gòu)成。

　　當(dāng)運(yùn)行重物上升時(shí)，完全是電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)矩作用的結(jié)果。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)矩方向相同，電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)，其機(jī)械特征在第I象限，工作點(diǎn)如中的A點(diǎn)高速）與B點(diǎn)低速）所示。

　　當(dāng)下降運(yùn)行時(shí)，由于變速箱自鎖的原因，空載及輕載時(shí)是無法靠自重下降的，故下降運(yùn)行只能通過反接電源來實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向仍與轉(zhuǎn)矩方向相同，但方向反了，其機(jī)械特征在第"象限，工作點(diǎn)如中的C點(diǎn)高速）與D點(diǎn)低速）所示。

　　不同狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)3.2重載運(yùn)行當(dāng)上升運(yùn)行時(shí)，工作點(diǎn)右移至A+點(diǎn)和B+點(diǎn)。

　　當(dāng)下降運(yùn)行時(shí)，工作點(diǎn)右移至第象限，如中的C+點(diǎn)高速）和D+點(diǎn)低速）所示。這時(shí)，由于重力加速度的原因，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度將超過同步轉(zhuǎn)速而進(jìn)入再生制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是反轉(zhuǎn)下降）的，但其轉(zhuǎn)矩的方向卻與旋轉(zhuǎn)方向相反，是正方向的，其作用是防止重物不斷加速，使重物穩(wěn)速下降。同時(shí)，變速箱的自鎖作用將阻礙重物下降，故重量相同的重物在及速度檔次等。所有這些，都可以通過可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。

　　在行車控制系統(tǒng)中，當(dāng)電磁鐵制動(dòng)器抱住之前和松開之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停住狀態(tài)下滑的現(xiàn)象，稱為溜鉤。防止溜鉤的控制需要注意的關(guān)鍵點(diǎn)：一是電磁制動(dòng)器在通電到松開！或從斷電到抱住）之間是需要時(shí)間的，約為0.6/（視型號和大小而定）。因此，變頻器不能過早地停止輸出。

　　二是變頻器必須避免在電磁制動(dòng)器抱住的情況下輸出較高頻率，以免發(fā)生因過流“而跳閘的誤動(dòng)作。

　　5具體控制方法5.1重物停住的控制過程一是設(shè)定一個(gè)‘停止起始頻率bs，當(dāng)變頻器下降到Zbs時(shí)，變頻器將輸出一個(gè)’頻率到達(dá)信號“，發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令。

　　于制動(dòng)電磁鐵從開始釋放到完全抱住所需要的時(shí)間。

　　三是變頻器將工作頻率下降至零。上述過程如所示。

　　正轉(zhuǎn)制動(dòng)抱閘要求制動(dòng)抱閘開始制動(dòng)抱閘完成重物停住的控制過程5.2變頻器的零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流強(qiáng)勵(lì)磁功能為了有效地防止溜鉤，某些新型變頻器設(shè)置了一些獨(dú)特的制動(dòng)功能。

　　5.2.1零速全轉(zhuǎn)矩功能變頻器可以在速度為零的狀態(tài)下，保持電動(dòng)機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩，且不需要速度反饋裝置。這一功能保證了升降電動(dòng)機(jī)由升降狀態(tài)降速為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)能夠使重物在空中停住，直到電磁制動(dòng)器將軸抱住為止，從而防止了溜鉤。

　　下降時(shí)構(gòu)成的負(fù)載轉(zhuǎn)矩比上升時(shí)小。

　　4變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制要點(diǎn)行車拖動(dòng)系統(tǒng)的控制動(dòng)作包括：大車的左、右行及速度檔次；小車的前、后行及速度檔次；升降電機(jī)升、降5.2.2起動(dòng)前的直流強(qiáng)勵(lì)磁功能變頻器可以在起動(dòng)之前自動(dòng)進(jìn)行直流強(qiáng)勵(lì)磁，使電動(dòng)機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的2002）維持重物在空中的停住狀態(tài)，以保證電磁制動(dòng)器在釋放過程中不會(huì)溜鉤。

　　6行車采用變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)6.1可靠性顯著提高6.1.1消除了電動(dòng)機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)由于用籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)取代繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，從而消除了電刷和滑環(huán)等薄弱環(huán)節(jié)。

　　6.1.2行車運(yùn)行過程可靠行車電機(jī)多用于低速狀態(tài)，速度平穩(wěn)，振動(dòng)減小，可延長電機(jī)壽命。

　　6.1.3延長制動(dòng)電磁鐵的使用壽命原拖動(dòng)系統(tǒng)是在運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘的。采用變頻調(diào)速后，可以在基本停住的狀態(tài)下進(jìn)行抱閘，閘皮的磨損情況將大為改善。

　　6.1.4操作手柄不易損壞原系統(tǒng)的操作手柄因受力較大，屬于易損件。采用變頻調(diào)速后，操作手柄的受力很小，不易損壞。

　　6.1.5控制系統(tǒng)故障率下降原系統(tǒng)是由復(fù)雜的接觸器、繼電器系統(tǒng)進(jìn)行控制，故障率較高。采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)可大大簡化，可靠性大為提高。

　　6.2節(jié)能效果顯著提高繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子回路的外接電阻內(nèi)消耗大量電能。采用了變頻調(diào)速系統(tǒng)后，非但外接電阻內(nèi)消耗的大量電能可以完全節(jié)約，而且在放下重物時(shí)，還可以將重物釋放的位能反饋給電源。

　　6.3調(diào)速質(zhì)量明顯提高采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，調(diào)速比可達(dá)1 50以上，調(diào)速精度達(dá)1-，且調(diào)速平穩(wěn)，能夠長時(shí)間低速運(yùn)行，具有很高的定位精度和運(yùn)行效率。

　　6.4可簡化傳動(dòng)鏈由于可以進(jìn)行無級調(diào)速，從而在機(jī)械上省去了非標(biāo)設(shè)計(jì)的減速箱，使傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化。

　　7選用變頻器應(yīng)注意的事項(xiàng)一是變頻器易在振動(dòng)大、低電壓時(shí)跳閘，使電動(dòng)機(jī)斷電，因此行走失控或落下的危險(xiǎn)性較大，應(yīng)該設(shè)計(jì)完善的安全裝置，使得電磁制動(dòng)器自動(dòng)作用；二是行車大車多為兩臺(tái)，應(yīng)選用型號、功率、轉(zhuǎn)速相同的行車，變頻器容量也應(yīng)選擇為兩臺(tái)電機(jī)容量之和以上，使行車始終按同一頻率、速度運(yùn)行；三是在升降機(jī)上安裝變頻器時(shí)，應(yīng)該選用同變頻器材料相同的耐高溫及耐振材料；四是除了保證電滑輪不脫線外，還應(yīng)該采取其它安全措施，保證一旦突然來電時(shí)，緊急制動(dòng)器起作用，代替變頻器工作；五是由于變頻器控制時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)距比直接電源時(shí)的小，故應(yīng)該使電動(dòng)機(jī)容量適量增大；六是在下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)為連續(xù)再生運(yùn)行狀態(tài)，因此，應(yīng)該充分考慮包括變頻器在內(nèi)的容量確定問題。

　?。ㄉ辖拥?頁）3.6.2原鹵與洗鹽母液匹配加料生產(chǎn)周期3個(gè)階段加料原鹵與洗鹽母液回收量應(yīng)為：前期1~10d）原鹵與洗鹽母液按1：3.5，中期10'20d）按1：3，后期20d~停機(jī)）按12.5，這樣可從根本上解決蒸發(fā)罐里料液成份的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定，這為生產(chǎn)周期的穩(wěn)定，也為我廠80-以上鹽產(chǎn)品NaCl含量達(dá)到并超過優(yōu)級鹽標(biāo)準(zhǔn)打下良好基礎(chǔ)。那些不需要加料的洗鹽母液，通過凈化，去除Ca2+、Mg2+，作為鹽硝聯(lián)產(chǎn)2線生產(chǎn)原料。

　　3.6.3主蒸汽流量的穩(wěn)定熱電現(xiàn)有3臺(tái)鍋爐投入生產(chǎn)運(yùn)行，與以前2臺(tái)鍋爐相比，供汽比較穩(wěn)定。根據(jù)生產(chǎn)需要，將主蒸汽供汽流量調(diào)整控制在32~35t/h，力求平穩(wěn)，滿足生產(chǎn)需要。

　　4結(jié)論前平均班產(chǎn)290t提高到現(xiàn)在班產(chǎn)320t；在強(qiáng)化制鹽五穩(wěn)定“的基礎(chǔ)上，目前生產(chǎn)工況穩(wěn)定，生產(chǎn)周期達(dá)到40d左右；噸鹽消耗逐步下降，噸鹽電耗由46kWh下降到44kW，h，噸鹽汽耗由原來1.23t下降到1.15t，噸鹽鹵耗由原來4.8m3下降到4.5m3.在蒸發(fā)系統(tǒng)技改的同時(shí)，脫水干燥系統(tǒng)也要同步配套。錐蘭離心機(jī)已更換成雙級推料P60型離心機(jī)，振動(dòng)流化床已在1999年更新為GFC?32型沸騰床。蒸發(fā)系統(tǒng)的技改成功，為企業(yè)的發(fā)展打下良好基礎(chǔ)，也為真空制鹽老系統(tǒng)改造提高產(chǎn)量提供很好的經(jīng)驗(yàn)。