鎖裝置，如事故開關(guān)、緊急停機裝置等。

　　4.1考慮使用獨立于可編程序控制器的緊急停機功能。

　　在操作人員易受機器影響的地方，例如在裝卸機器工具時，或者機器自動轉(zhuǎn)動的地方，應(yīng)考慮使用一個機電式過載器或其他獨立于可編程序控制器的冗余工具，用于起動和終止轉(zhuǎn)動。

　　4.2適當(dāng)選擇就地操作與手動操作方式，對提高控制系統(tǒng)的靈活性有好處。手動操作指的是在控制室手動遠(yuǎn)方操作，它必須通過PC來實現(xiàn)。而就地操作指的是機旁單機操作，它有經(jīng)過PC和不經(jīng)過PC的兩種設(shè)計原則。經(jīng)過PC實屬又一種手動方式。當(dāng)其采用不經(jīng)PC的就地操作方式時，優(yōu)點是就地操作試驗時，只要將轉(zhuǎn)換開關(guān)一扳，就脫離了PC，完全不用考慮PC系統(tǒng)硬、軟件問題，集中精力檢驗機械動作性能。國外設(shè)計一般都采用這種方法。但其缺點是增加了MCC盤上聯(lián)鎖的復(fù)雜性。

　　按照以上論述將任何一個繼電接觸器控制系統(tǒng)改造成PC控制系統(tǒng)都簡單易行。盡管PC不能完全取代繼電接觸器控制，但繼電接觸器控制系統(tǒng)大大地簡化成為只含有一些必要的電氣聯(lián)鎖的MCC（MotorControlCentre）系統(tǒng)，成為PC系統(tǒng)指令的有條件的執(zhí)行者。以電動機為主的順序控制系統(tǒng)，采用PC控制與傳統(tǒng)的繼電接觸器控制相比，其硬件簡單，技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)好，可靠性高，程序稍作修改，就可以滿足控制系統(tǒng)的不同控制要求。