Danfoss VLT5000變頻器在DeviceNet中的應用
發布時間:2019-07-13 17:17:30來源:
DNB通訊模塊。
參數502~508選擇變頻器啟動、停機、速度等的命令源,根據需要設定這些參數為SERIAL PORT,使變頻器的啟停全部通過網絡控制;參數512選擇控制字和狀態字的電報行規,有兩種電報行規可供選擇:現場總線行規(FIELDBUS DRIVE),兩種行規定義了控制字各位的功能、狀態字各位的含義。此參數應設置為FC選擇變頻器與主站的通訊方式,設定為輪詢(POLLED)、8BYTE輸入8BYTE輸出。
參數選擇完畢后下傳至變頻器。
上載DNB模塊參數。將變頻器加入到DNB模塊的掃描列表中,設置輸入、輸出的起始地址并驗證輸入輸出長度。下傳參數至DNB模塊。
1.2硬件連接網卡安裝前用DIP0a6設置變頻器從站節點地址,DIP7、8用于設置網絡掃描速率,取默認125K不變(DIP0~8撥到*n*表示相應位為“0”)。站址和掃描頻率設置完成后將網卡裝入變頻器內。之后進行DeviceNet網絡接線,連接變頻器和1756-DNB模塊,接入24VDC電源,兩端接終端電阻。變頻器主回路接線。建立組態設備(計算機)與PLC的硬件連接,通過1756- CP3電纜建立計算機CM1到PLC的RS232口的硬件連接。1.3變頻器初始化接通主回路380VAC3電源,觀察網卡指示燈:DeviceStatus指示燈應為綠色,表示變頻器正常工作。NetworkStatus指示燈應為綠色,表示網絡已在線并建立聯接。
1.4網絡組態、參數設置啟動RSLinx,設置DF1通訊參數并建立在線聯接。打開網DeviceNet,添加變頻器的EDS文件。在線搜索變頻器并上載變頻器參數。選擇變頻器的參數:2變頻器的控制及反饋2.1變頻器控制在PLC至變頻器的八個字節中,比較低字為控制字,第二個字為設定頻率值。高位兩個字將被傳送到參數915預定義的兩個過程變量中。在參數512=FC DRIVE時變頻器的控制如下:啟停控制:047C(十六進制)043C(十六進制)046C(十六進制)847C(十六進制)以參數207設定的時間啟動以參數207設定的時間停止以參數212設定的時間快速停止反轉設定變頻器參數201=‘0’比較小輸出頻率為0HZ202‘50’比較大輸出頻率為50HZ204‘0’比較小設定頻率為0HZ205‘50’比較大設定頻率為50HZ203‘0’參照/反饋區域為比較小-比較大頻率設定值以十六位字的格式傳輸,在以上的參數設置下訊格選擇PPtype 2,以此格式通訊,用控制字(16位)和頻率設定值(16位)控制變頻器,并可控制兩個過程變量(通過參數915預定義)同時變頻器返回狀態字(16位)和運行頻率(16位)及兩個過程值(通過參數916預定義)設定變頻器節點地址,地址的設定有兩種方法:通過DIP開關1~6設置或通過參數918設置(此參數只有在DIP開關1~6為默認值時起作用)HZ2.2變頻器反饋在變頻器至PLC的八個字節中,比較低字為狀態字,第二個字為變頻器輸出頻率,高位兩個字為在參數916中預定義的兩個變量值。在參數512=FC DRIVE時變頻器的反饋如下。
變頻器狀態:0607(十六進制)待命0F07(十六進制)運行,輸出頻率等于設定頻率0E07(十六進制)運行,輸出頻率不等于設定頻率0F87(十六進制)變頻器故障輸出頻率反饋:輸出頻率反饋以十六位字的格式傳輸,在以上的參數設置下含義如下HZ2.3控制程序控制字及設定頻率下傳程序:通過DeviceNet網絡,除了可以對變頻器進行八個字節輸入、八個字節輸出直接的1讀寫外,還可以使用MESSAGE指令來讀寫變頻器所有的過程參數。
3結束語DanfossVLT5000變頻器在工業控制領域應用廣泛,在應用DeviceNet總線控制后,大大地增加了變頻器控制的靈活性,而且可以監視、控制更多的過程參數,使用戶可以方便地獲得變頻器的更加全面的信息。