PLC控制變頻器在印報(bào)機(jī)中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2019-07-13 17:17:36來源:
宄。
刷速度與水、墨不同步時(shí),如果印刷速度快,就會(huì)產(chǎn)生過多廢品。反之,如印刷速度慢,就會(huì)造成油墨的浪費(fèi),同樣也不夠理想。
基于以上原因,為了保證印刷產(chǎn)品質(zhì)量,使印報(bào)機(jī)生產(chǎn)過程中廢品不被輸送打包出去,就要求報(bào)紙傳送帶的速度和印報(bào)機(jī)的轉(zhuǎn)速同步。
因此,當(dāng)印刷速度在0~10000r/h區(qū)間,根據(jù)機(jī)器原設(shè)計(jì)墨斗電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng),印版沒有在報(bào)紙上成像,報(bào)紙為廢品從排料門排出,不允許打包。當(dāng)印報(bào)機(jī)從10000r/h升速至45000r/h報(bào)紙經(jīng)質(zhì)量檢驗(yàn)合格后,可由傳送帶到齊報(bào)機(jī)再到打包機(jī)堆垛打包,在這段速度區(qū)間一定要保證印報(bào)機(jī)轉(zhuǎn)速和輸送報(bào)紙傳送帶的速度相匹配,否則,就會(huì)引起前面所提到的現(xiàn)象發(fā)生。
為解決上述問題,可在傳送帶速度上升之前,預(yù)先給定一個(gè)初始速度,使傳送帶電機(jī)在升速之前有一個(gè)原動(dòng)力,從而保證傳送帶升速時(shí)的速度和印報(bào)機(jī)轉(zhuǎn)速同步,當(dāng)二者相互協(xié)調(diào)后,報(bào)紙就可以正常地輸出到下道工序,其分析如所示。
2PLC與變頻器的通訊軟件設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)變頻器對電機(jī)的運(yùn)行實(shí)時(shí)控制,己達(dá)到電機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)、隨動(dòng)的比較佳的運(yùn)行狀態(tài),控制器PLC和變頻器之間應(yīng)建立通訊。
由于電機(jī)的運(yùn)行和變頻器均配有RS-232串行通訊接口并有專用的串行通訊指令MODWR.數(shù)據(jù)的傳輸采用ASC!碼的方式。因此PLC與變頻器的通訊可采用232串行通訊方式。
控制程序的設(shè)計(jì)采用模塊形式,用一個(gè)狀字符來表示動(dòng)作執(zhí)行的狀態(tài),在程序中通過移位指令控制程序按照一定的步序執(zhí)行,PLC與變頻器之間的通訊程序的梯形圖,如所示。
3PID結(jié)構(gòu)的自動(dòng)控制采用了PID結(jié)構(gòu)的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),其目的是為了改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,以便達(dá)到隨動(dòng)的控制功能,而且能很好地消除系統(tǒng)的靜態(tài)偏差'在印報(bào)機(jī)升速時(shí),印報(bào)機(jī)產(chǎn)生的速度信號(hào)經(jīng)速度發(fā)生器送到主電箱,同時(shí)安裝在傳送帶處的測速傳感器也會(huì)把傳送帶的速度信號(hào)反饋到主電箱,再經(jīng)過比例、積分和微分運(yùn)算處理后輸出控制信號(hào)給PLC控制器,PLC根據(jù)程序發(fā)出順序動(dòng)作指令給變頻器,變頻器驅(qū)動(dòng)皮帶電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng),直到AU(速度偏差)消除為止。
同理,當(dāng)印報(bào)機(jī)降速時(shí),分析同上,只是傳送帶電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng),比較后與印報(bào)機(jī)速度一致。當(dāng)印報(bào)機(jī)因故障突然停機(jī)時(shí),排料門緊急打開,排出剩余廢報(bào),2分鐘后傳送帶電機(jī)根據(jù)PLC指令停止轉(zhuǎn)動(dòng)??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)如所示。
測速傳感器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)結(jié)束語(下轉(zhuǎn)第50頁)意)。使用方法:轉(zhuǎn)動(dòng)防塵圈2使其半圓缺口正對支住1就可使防塵圈上下移動(dòng),移開防塵圈就可以方便地從所示的觀察口看到有關(guān)的情況,以達(dá)到在設(shè)備工作過程中方便檢查的目的。
?。ㄉ辖拥?2頁)用開環(huán)控制,而存在著傳送帶速度與印報(bào)機(jī)轉(zhuǎn)速不同步的缺點(diǎn),并由此造成不必要的浪費(fèi)。為此提出了采用以PLC為控制器,并結(jié)合PID調(diào)節(jié)器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)的印報(bào)機(jī)改造方案。對傳送帶速度與印報(bào)機(jī)轉(zhuǎn)速不同步的問題的解決,提出了在傳送帶速度上升之前,預(yù)先給定一個(gè)初始速度,使傳送帶電機(jī)在升速之前有一個(gè)原動(dòng)力,從而保證傳送帶升速時(shí)的速度和印報(bào)機(jī)轉(zhuǎn)速同步,避免了由于傳送帶速度與印報(bào)機(jī)轉(zhuǎn)速不同步造成不必要的浪費(fèi),此方法經(jīng)深圳大公印刷有限公司現(xiàn)場運(yùn)行得到了非常好的效果。
4茶包機(jī)下料計(jì)量系統(tǒng)的改造效果由于改造設(shè)計(jì)是從實(shí)際生產(chǎn)條件出發(fā),因此改造完成的下料計(jì)量系統(tǒng)非常適合用戶現(xiàn)有的生產(chǎn)條件,取得了非常良好的改造效果。它徹底解決了設(shè)備在用戶處包裝計(jì)量流程中的“積料”難題,明顯地改善了“粘料”狀況,保證了設(shè)備計(jì)量的準(zhǔn)確性,滿足了用戶的需要。
5結(jié)束語茶包機(jī)下料計(jì)量系統(tǒng)的改造是根據(jù)用戶的生產(chǎn)條件在設(shè)備原有工作流程和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,從改造成本和結(jié)構(gòu)優(yōu)化的方面作了充分的論證后完成的。通過對用戶處設(shè)備使用狀況和被包裝物料特性的研究,進(jìn)行了多次摸底試驗(yàn)后,在制定改造方案時(shí)引入了“封閉”型下料通道和震動(dòng)下料、快速拆卸及安裝的設(shè)計(jì)意圖,使改造工作取得了比較終的成功。其中,與計(jì)量轉(zhuǎn)子配合的接料套和促進(jìn)落料的活動(dòng)料斗及振動(dòng)料嘴等零件在改進(jìn)設(shè)計(jì)中起了關(guān)鍵作用。
這一課題的研究對提高流動(dòng)性差的物料在充填、計(jì)量、下料等包裝計(jì)量過程中的穩(wěn)定性和可靠性、計(jì)量精度的提高有著不可忽視的現(xiàn)實(shí)意義,它充分拓寬了公司現(xiàn)有的系列茶包機(jī)的下料計(jì)量系統(tǒng)對不同物料的適應(yīng)性,滿足了市場的需要。