1.1測量采樣部分1.1.1本設計的測量采樣分為三個部分流經耦合線圈T1、電阻R1將電流信號轉換為電壓信號（）。B相、C相電流以類似方式采樣。

　　RT1、電阻R4對溫度進行采樣，包括對開關溫度和電容器溫度的采樣（）。RT1的阻值隨著溫度的變化而變化，從而使得測量點的電壓隨著溫度的變化而變化。

　　電壓：交流電壓取樣見。~380V經變壓器T7變壓和二極管V2~V5整流后，由R35、R36分壓完成。

　　1.1.2測量預處理為把測量取樣的模擬電壓轉變為數字信號送給單電源原理圖片機進行處理，本系統采用抗干擾強、線性度高、傳輸簡單的壓頻轉換器U2CLM331）做模數轉換。它將電壓信號轉變為一定頻率的脈沖，直接送到單片機U1的T0口；由T0計該脈沖的個數，從而實現模數轉換。

　　由于采樣的參數較多，為節省資源，因而，采用模擬開關選擇器件U3（4051），在單片機U1的控制下，使各模擬量依次通過壓頻轉換器U2從而將所有的模擬量依次轉換為脈沖量，送單片機進行處理。

　　1.1.3過流保護測量C相電流比較電路，比較信號送單片機U1的外部中斷輸入口；由中斷程序來檢測控制，從而對A、C相電流快速鑒別，提高過電流保護速度。

　　1.2控制部分1.2.1主控電路片機作為核心，利用AT89C2051的計數功能，將測量預處理得到的脈沖量轉換為數字量，執行主控程序，進行一系列的分析、判斷和決策，比較后通過P3.7口輸出高低電平來控制光耦U6的導通和截止，進而控制脈沖群產生電路是否向脈沖驅動電路提供脈沖，從而使晶閘管V16、V17導通或截止實現低壓電力電容器的投退，同時發出信號給狀態顯示器（由L1~L4和電阻R27~R30組成）反映開關的運行狀態。

　　為了保證AT89C2051運行的可靠性，本系統采用X25045作為看門狗。當單片機出現故障，不能正常工作時，看門狗電路發出復位信號，使單片機復位。

　　1.2.2脈沖群產生電路本系統采用一組晶閘管作為控制器件來控制A、B、C三相的低壓電力電容器的投退。由單片機輸出的控制信號直接控制晶閘管的通斷很難，且不可靠，因而采用NE555觸發器產生一組用于觸發晶閘管的脈沖群脈沖群的有無由單片機U1通過光耦U6來控制。1.2.3脈沖驅動電路成。T5為脈沖變壓器，經過其處理的脈沖控制晶閘管V16、V17導通或截止，晶閘管V16、V17串入A、B相間的低壓電力電容器回路中，從而控制低壓電力電容器的投運或退運。二極管V12、V13、V14、V15和電阻R18、R19組成晶閘管保護電路，通過光耦U7控制T5的輸入端，使晶閘管在低電壓下工作，避免過大的電流沖擊。控制A、C相間的低壓電力電容器和B、C相間的低壓電力電容器的原理類同，不再贅述。

　　1.3電源部分5V直流電。

　　其中主要元器件為濾波器T6、變壓器T7、整流橋堆控制電路通過控制穩壓電源是否向工作器件供電，進而控制本系統的投運和退運。它分為控制輸入端和手控端。

　　當本系統受控于上級自控系統時，上級自控系統可容易地通過控制輸入端控制本系統的電源，即當在控制輸入端提供一定的電壓后，光耦V6導通、V7導通，從而本系統得電而投運，否則不得電而退運。當本系統獨立運行時，可通過手控開關的合與分來控制V7的導通和截止，實現系統的投運和退運。

　　2軟件設計本系統軟件采用模塊化結構。主要包含7個部分：系統初始化（內部寄存器清零，T0、T1初始化和中斷初始化等）、復位看門狗、計算電壓判過載、計算電流檢測三相平衡、計算溫度判過溫、判斷電流過載、保護報警等。流程圖見。

　　軟件設計流程圖對晶閘管的控制是本軟件設計中的關鍵。頻繁較大的沖擊電流會縮短其壽命，為了延長晶閘管的使用時間，避免在一個電壓值點頻繁開關，使電壓從過載到不過載有一幅度。另外，由于投退電容器過程對線路電壓有影響，所以在投退時，設置兩個不同的電壓值點。

　　首先判斷電壓是否測完，若沒有，繼續測量；否則，開始電壓判斷。先檢查電壓是否有上一次過載標志，若有，如要清電壓過載標志必須使測量值小于某設定值，否則始終置位電壓過載標志。若沒有，則要判斷電容器的運行狀態，從而實現對電容器投退的合理針對傳感器的信號特點，選擇單端或雙端差分輸入；處理好溫漂與噪聲的抑制問題；精心布線、布局和焊接。

　　（郁紅編寫）（上接第57頁）現，同時將實時處理能力和控制器的外設功能集于一身，為開發體積小，具有智能控制的永磁同步電機控制系統提供了嶄新的解決方案。

　　差分輸入微伏信號的精密放大電路