在直接轉矩控制01方式中，每次了的導通都是單太鋼不銹熱軋廠卷板生產線改造工程主要包括爐卷主乳機傳動控制系統與輔助傳動控制系統飛剪左右爐卷輥道端卷等電氣控制系統更新。

　　軋制全線的輥道ft動控制選用ABBACS 600變頻器，其中，8臺變頻器通過，3，0通訊網絡，由西門+37400 10控制，實現可變速驅動，以滿足全線聯動軋鋼的速度匹配。

　　另外8臺變頻器的啟停速度給定等控制來自各向控制柜內374001尤與變頻器的數據通訊方式。

　　188人，8600標準變頻器傳動控制方式600，咕，焓遣捎彌苯幼，乜刂萍際醐01的新代交流變頻器，能夠在沒有編碼器或測速機反饋的條件下，精確控制鼠籠電機的速度和轉矩。適用于泵類；風機類；攪拌器；傳送帶；提升機；卷取機；離心機；擠壓機等。

　　1.1直接轉矩控制原理及其與磁通矢量控制的比較直接轉矩控制，1是交流傳動的種先進的電機控制方制功能原理1.

　　機模型的輸入，這個模型每隔25微秒產生組精確的轉矩和磁通的實際值。電機轉矩比較器將轉矩實際值與轉矩給定1周節器獨地由磁通和轉矩的值決定的，而傳統的，賈肘磁通矢量控制依靠的是預先確定的矩陣模型，這過程所需的時間遠遠大于25微妙，因此，產生滯后控制。

　　1.2人88變頻器控制命令給定值的選擇與處理，入88入03600具備以下幾種控制方式，通過安裝在人03 600的外殼上或遠程操作臺上的分立的控制盤控制盤是用戶監視調整參數和控制人03 600運行的界面，防護等級為正54進行控制，通過隊板10，的模擬量和數字量0端子口進行控制，通過擴展模塊模擬數字10擴展模塊和現場總線適配器模塊對變頻器控制，通過PC適配器將PC機與變頻器的控制板NAMC連接，進行在線控制。

　　600可以選擇兩種外部控制或本地控制方式，本地與外部控制的選擇通過控制盤上的1007肘鍵完成。人05 600控制方式意2.

　　②控制命令與給定源的選擇及給定值的處理生產工藝要求通訊系統正常工作時，大鏈輥道1段段可由8操作臺與操作臺同時控制，并且臺具有優先權。通訊系統故障時，輥道只能由臺控制。為達到控制要求，需做如下設置1642，套用于通訊方式控制，另套用于01端子控制。

　　2的切換方式。

　　控制命令與給定源選擇的流程框略可向作者索取。

　　2人，8600變頻器拖動交流電機的通用控制特性600變頻器采用，凡電機控制技術，提供了先進的標準功能沉運行模式是裝置的缺省設黃，當變頻器拖動帶有不同電機配置的多電機并聯運行時，只能采用標量控制68120元年郵局訂閱號82946 80051宏匯編程序設計語言2.1識別運行01控制的優良性能取決于準確的電機模型，這個模型足電機識別運行中建立的。在傳動起動過程，久，600驅動電機運行大約分鐘，控制電路監視電機的反矽，建立并優化電機的數學模型。如果沒有選擇識別運行，當第次給出起動命令，將自動執行個快速電機識別程序，第次起動時，電機在零速運行幾秒鐘，以便建立屯機模型。這個識別運行可滿足大多數應汁場的要求。

　　2.2零速滿轉矩由入83變頻器驅動的電機在零速時能夠獲得其額定轉矩，而不需要編碼器或測速機的反饋信號。另外，在參數20.3訊00，陽人1中調整零速時供給電機的附加相對電壓值篇圍是加研口此瓜補償可以增加起動轉矩。

　　600能在幾毫秒測出電機的狀態，變頻器可在電機的任何運行條件下完成提升起動和積分起動。

　　50入1人8模式下比較好也選用此功能。

　　2.4直流抱閘通過直流抱閘功能可以在零速時鎖定轉子。

　　當速度給定值和電機速度都低于予設值時，變頻器終止電機的運行，并給電機注入直流電壓。

　　600提供加速減速積分器，可以調整加減速時間018005和選擇積分的類型。3.

　　說明1.適合于電機需要恒加減速的情況23形積分適合于在速度發生變化的起始和結束階段要求平穩變速的情況2.6制動功能投入制動功能能夠快速停車，為此，變頻器需要裝備個制動斬波器和個制動電阻器。

　　只要變頻器直流中間回路的電壓超過比較大電壓極限1.25Udcme，斬波器就把制動電阻器與變頻器的中間回路接通，進行能耗制動。其原理4制動電阻1閣4.1制動斬波器主，路原理閣388變頻器與87400的通訊600變頻器允許以朽，他此0協議方式通訊，主機和傳動裝置必須經過配置，以便數據通過模塊交換。在37 400的硬件組態功能中可配置朽，出咖0的網絡組態，安裝窗口中的可選設備目錄中出現人88人03傳動系列產品列，將37400組態為網絡主站，入38變頻器作為從站。網絡配置600通訊板陽0的通道010通過遵守13協議的光纖連接，傳動裝置可以從現場總線接受到所有控制信息。

　　通過設置變頻器裝置98組參數以激活適配器模塊與傳動裝置之間的通訊初始化，設定NPBA12的配置，確定Pmfibus，通訊的協議站地址數據索引號通訊超時以及通訊模型需要修改的傳動控制參數為使傳動完全受控于57400的控制，在現場總線通道啟動之后，傳動控制參數10組組14組30組90組92組必須檢查下，必要時作出調整。

　　600變頻器的數據交換1！10網絡正常工作時通過服務存取點3人，使用PROFIBUS數據鏈路層Layer2服務，每個單獨的SAP的功能都被準確定義31發送數據，5人62檢測配置數據，360閱讀從機診斷信息，3人128傳送輸入厲1出數據。t主機從機的，0消息類型選擇4，數據結構如下0的通訊數據讀寫本次改造中，0的程序編制采用語句51方式，程序結構合理，內容緊湊。接收發送的通訊數據被存放于指定數據塊，以供程序執行時調用。

　　37400讀取變頻器的主狀態字速度實際值電流實際值；發送給變頻器的數據字有主控制字速度給定設定字。應特別注意的足主控制字要根據變鐸器的不同狀態，按，序耍37頁變頻器與軟啟動器應用200例國自控網中國自控網附口310，0門，1.

　　控制系統您的論文得到相關企業1 1.2.2轉向驅動電路該電路結構簡單，主要由達林頓管接受信號來驅動電機，輸出端的電位極性不同可以使電機作不同的轉向，實現轉向功能。

　　具體結構51.3鍵盤及顯電路顯電路，用串行數據輸入，用位數碼液晶顯，顯時間或路程。通過單片機利用不同的占空比來控制車的速度，小車運行的情況是通過軸上的帶孔的圓片和光電檢測器把脈沖信號送給控制部分。當小車檢測到終點線時，停止運行105，顯運行路程。

　　2系統軟件設計軟件設計采用模塊化結構。本系統軟件分為主程序檢測子程序顯子程序路程計算子程序等模塊。程序設計流程如3結論整個系統的設計是以單片機為核心，通過調試，本系統能實現如下功能行動限速行駛小汽車在行駛過程中，應能自動檢測限速標志，并根據速度要求改變占空比使小汽車按不同速度行駛。

　　自動往返當小汽車到達終點后，停止103，再從終點返，起點。要求控制系統能準確檢測返回標志。

　　0動避開障礙小汽車在規定的跑道范圍內運行時，可能會偏離跑道，小汽車偏離行駛軌道遇到障礙物時，應及時轉向，返回跑道。

　　自動記錄并顯次往返時間和行駛路程當小汽車到達終點時，系統具有自動記錄并顯次樸返時間和行駛路程的功能。

　　報笞功能當檢測到障礙物時，具有報功能。

　　黃俊，王兆安。電力電子技術第版同北京機械工業出版社，李華。551實用接口技術北京北京航空航天大學出版社，陸坤等。電子設計技術肘成都電子科技大學出版社，1998.10士，主要研究方向電力電子技術應用。電話，431797510接第69頁求分別發送不同的內容。否則，變頻器的運行使能將被封鎖。

　　變頻器控制柜內主接觸器未吸合時，37400發送的控制字為400H；變頻器控制主回路供電正常，無操作命令，無急停請求時，57400發送的控制字為476，此時變頻器有信號輸出；當有操作命令時，57400發送的控制字為47，此時變頻器有RUN信號輸出，加入給定值，變頻器將驅動電機按設定運行。

　　4結束語全線設備調試結束后，次試車成功，很快達產，控制精度大大提高。目甜，系統正在穩定運行。

　　自動化；現從事專業工業電氣自動化，030003山西省太原市太原鋼鐵集團有限公司自動化研究所梁學敏變頻器與動器應用中國自控網郵局訂鬩號82946120元年37