型鋼生產的比較后個環節是碼操，以前許多鋼廠采用原始的人工搬抬，工人勞動強度人效率低，而且效果還不，參差不齊利運輸易使型鋼變敢制約著產量的提高前在現代化的連乳鋼廠中，型鋼經定尺冷剪切后送到成品收集系統。為保證連軋的生產節奏和產量的提高，連軋鋼廠正逐漸開始采用自動碼垛系統，以適應型鋼連乳的生產節奏和不同規格尺寸的變化范圍，自動完成對型鋼的碼垛包裝。全自動機械化型碼垛系統技術先進，性能穩定，質量可靠，大大降低了操作工的勞動強度，使全線生產更加暢通，對提高產量起到了關鍵性的作用。型鋼自動碼垛機，碼垛過程全部實現了機械化自動憶操作人員叫通過主計算機對+品種的型鋼以朵順序七次等參數進行設置以實現付不同咐鋼的碼垛要求。，數設聊窗門還可以對兒它幾體參數址行設置。矣數設丑完成后系統！可進自動運行1系統組成系統由上位機傳感器變頻器執行機構等組成。系統還具有故障自診斷功能，對故障部位自動進行聲光報警指，方便故障查找及維修。

　　2碼垛機控制碼垛機控制設計為手動半自動和全自動3種。全自動控制是由監控機發送作業命令給，江，而后碼垛機響應執行。運1中，監控機付碼垛機運1狀態實時監摶。手動半動足在碼垛機操作面板上設定作業命令和地址。在實際運行中以全自動控制為主，手動半自動作為檢修和調試的輔助手段。

　　3位置檢測定位方法31位置檢測方法由于碼垛機是以碼垛區即收集槽為目標進行作業，因此就必須檢測行走方向各個槽位。根據這種位置的檢測方法，般按下面種方法考慮進行選擇。

　　3.1.1編碼器定位控制中位置檢測般叫，量式光電編碼器。這個方法就是在1又中對于走的備收稿日期20040409個位置進行地編碼。位置分辨率由編碼器反饋脈沖數和轉所對應的機械位移共同決。

　　3.1.2光電計數器這個方法是碼操機每通過1個數器，就記錄個數，直移動到和預定位置號致時停止移動的方法。

　　1.3計數和校驗這個方法是先用計數，到位后可用14個光電開關組成奇偶校驗或簡單的數字校驗。即相對計數加奇偶校驗的方法，采用，對多計數和少計數的錯誤能進行自動診斷。在超過允許誤差范圍時，由，以控制回位，次校正仍不能停準則報警。目前，碼垛機控制中般采用這種方法。

　　3.2位置定位方法3.2.1用對光電開關或接近開關來定位該方法是在碼垛機上安裝兩個光電開關，在每個槽位安裝擋光板。擋光板越窄，定位精度就越高。

　　3.2.2采用對光電開關或接近開關來定位該方法在碼垛機上安裝擋光板，在每個槽位安裝兩個光電開關，光電開關按運行方向前后成直線安置，每個槽位前面的光電開關用作到位預減速，般前繼續運行當面的光屯開關被擋光巧剎乍定位。

　　4變頻器的使用在丁業生產過程位置控制部分大多山工控機成模塊構成。傳動部分付精度邊求不1的采用不調，的交流，力。付定位精度和響應速度要求商的設格即深叫打流調速傳動。電子功中。器件技術的飛速發展為其更新換代提供了新的思路和方法。目前，越來越多的碼垛機控制中采用變頻調速，以獲得更好的機械特性和響應。變頻器的品種雖然繁多，但是其速度控制方法般只有種給定方式。

　　4.1給定方式的選擇4.1.1而板給定方式通過面板1的鍵盤進行給定。

　　1.2外接給定方式迎過外部的給定信號進行給定變頻器有23個輸控制端和電源般為1224.沿外部汁關觸點的迎斷纟1.合和預先的每種組合的頻率設定，來控制輸出頻率。

　　4.1.3通信接口給定方式由計算機或其他控制器通過通信接口進行給定。般通訊方式有033PROFIBUS.MDOBlS 4.2外接給定信號的選擇變頻控制電機的速度1般按梯形速度進廳控制。選擇合理的速度曲線根據設浴和工藝確定。

　　似在碼垛機控制中般給定兒種不同的速度就足眵了。通常我們選擇外接給定方式，用汗關量信號控制，用只開關的組合來控制變頻器的頻率。用只開關可得到種速度，若用只開關可得到種速度，完全能夠滿足行程的速度變化需求。現在的碼垛機般都是采用，控制，1輸出方式有3種繼電器輸晶體管輸出和可摶硅輸出若，1采用晶體管無觸點方式輸出。受外界下擾的素幾乎可以達到忽略不計的程度，因而電機的定位精度符合工藝的要求。

　　碼垛機般采用雙屯機傳動。變頻器界量為兩電動機容量之和。兩臺電動機始終按同頻率控制，即電動機之間沒有大幅度的負載不平衡，即使在加減速運行時，兩臺電動機的負載轉矩也適當分配。為了防止在運行軌道的兩端速度失控，必須考慮相應的安全措施。現在的變頻調速都具有直流制動功能。制動起始頻率，制動時1的長短都討以進行設圮，使用起來很方便。型鋼碼垛機直線行走，制動起始頻率定為2出低速時的頻率為5.0出，制動時間選擇為1.0秒，低速運行預到位后，控制變頻器的運，贊脎擂了，著，1麟頓進減，加電機停止轉動，與此同時電機的電磁制動線圈斷電，制動器將電機軸抱死剎車定位結束。此種方法實現了對碼垛機平穩的剎車定低減少機械沖擊，延長碼垛機的使用壽命。

　　變頻器除了直流制動外，還具有能量再生制動，減速時負載能量般全部由變頻器的再生制動電阻消耗，故應選擇大容量的制動電阻。碼垛機在裝載時中速行駛；空載時高速行使。速度由變頻器的加減速時間設器設定為比較佳值，保證運輸的安全平穩。使用變頻器控制后具有下列優點運行平穩，沒有振動，揭高了作業的安全性，可采叫全封閉的戶外型標準電機，與通常的變頻電機樣+受設置場所限制。

　　系統的維護性好，運行周期縮短。

　　5結束語迎過對咽鋼碼垛控制系統的位置拉制及變頻應用技術的探吣希望能對相關技術人在甩材精整工藝改造和設計時有所幫助1和變頻調速在位置和行程控制中是常用的方式和手段，雖然在實際應用過程中，可能會遇到很多問，但只要采取科學分析的態度認真對待，在實踐中總結學習，就定能上這些先進的科技產品和技術為我們的生產服務。

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