1 電動(dòng)機(jī)過(guò)載的保護(hù)功能
1.1 基礎(chǔ)概念
電動(dòng)機(jī)過(guò)載的基本特征是溫升超過(guò)額定溫升。因此，從根本上說(shuō)，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)的目的，是使電動(dòng)機(jī)不因過(guò)熱而燒壞。
1.1.1 電動(dòng)機(jī)的溫升曲線
(1) 溫升曲線及其含義
電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，其損耗功率(主要是銅損)必然要轉(zhuǎn)換成熱能，使電動(dòng)機(jī)的溫度升高。

圖1 電動(dòng)機(jī)的溫升曲線

電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱過(guò)程屬于熱平衡的過(guò)渡過(guò)程。因此，基本規(guī)律和其他的過(guò)渡過(guò)程相同，其溫升也遵循按指數(shù)曲線上升(或下降)的規(guī)律，如圖1(a)中曲線①所示。其物理意義是:由于電動(dòng)機(jī)在溫度升高的同時(shí)，必然要向周圍散熱，溫升越大，散熱也越快。故溫升不可能按線性規(guī)律上升，而是越升越慢。當(dāng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量和散發(fā)的熱量相平衡時(shí)，溫升不再增加，處于穩(wěn)定狀態(tài)，稱為穩(wěn)定溫升，用θs表示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定狀態(tài)時(shí)的θs便是額定溫升。
(2) 發(fā)熱時(shí)間常數(shù)
圖1(a)中的τ是發(fā)熱時(shí)間常數(shù)，通常用來(lái)說(shuō)明發(fā)熱的快慢。其物理意義可以有兩種解釋:
l 如果不散熱的話，電動(dòng)機(jī)的溫升將按線性規(guī)律上升，如圖1(a)中曲線①'所示。在這種情況下到達(dá)穩(wěn)定溫升所需要的時(shí)間，也就是溫升曲線的切線和穩(wěn)定溫升的交點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間;
l 溫升上升到穩(wěn)定溫升的63%(63%θs)所需要的時(shí)間。
電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱時(shí)間常數(shù)與該電動(dòng)機(jī)的熱容量以及周圍的散熱狀況有關(guān)，在周圍環(huán)境不變的情況下，它是常數(shù)。
1.1.2非額定狀態(tài)的溫升曲線
(1) 過(guò)載時(shí)的溫升曲線
當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，所產(chǎn)生的熱量增大，但散熱條件未變，故穩(wěn)定溫升將增加為θs′，而發(fā)熱時(shí)間常數(shù)則仍為τ，如圖1(b)中之曲線②所示。
(2) 低頻運(yùn)行時(shí)的溫升曲線
電動(dòng)機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)，由于內(nèi)部扇葉的轉(zhuǎn)速也減慢，散熱條件變差。故在相同負(fù)載下，雖然產(chǎn)生的熱量并未增加，但溫升也會(huì)增大為θs"，發(fā)熱時(shí)間常數(shù)則仍為τ, 如圖1(c)中之曲線③所示。
1.1.3 電動(dòng)機(jī)過(guò)載的特點(diǎn)
電動(dòng)機(jī)的過(guò)載，是指電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)載過(guò)重，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流超過(guò)了額定值，并導(dǎo)致其溫升也超過(guò)額定值。電動(dòng)機(jī)過(guò)載的主要特點(diǎn)如圖2所示。

圖2 電動(dòng)機(jī)過(guò)載的特點(diǎn)

(1) 電流上升的幅度不大
因?yàn)闄C(jī)械的設(shè)計(jì)人員在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，是嚴(yán)格地按照電動(dòng)機(jī)的溫升情況進(jìn)行計(jì)算的。對(duì)于某些變動(dòng)負(fù)載和斷續(xù)負(fù)載，短時(shí)間的過(guò)載是允許的。因此，正常情況下過(guò)載電流的幅值imax不會(huì)很大;
(2) 一般情況下, 電流的變化率較小, 上升較緩慢。
1.1.4 過(guò)載保護(hù)的特點(diǎn)
(1) 過(guò)載保護(hù)具有反時(shí)限特性
電動(dòng)機(jī)的過(guò)載電流越大，允許繼續(xù)運(yùn)行的時(shí)間越短，保護(hù)動(dòng)作的時(shí)間也越短，如圖3(a)所示。

圖3 變頻器的過(guò)載保護(hù)曲線

例如，當(dāng)電流為額定電流的105％時(shí)，可運(yùn)行5.8min后才進(jìn)行保護(hù); 當(dāng)電流為額定電流的150％時(shí)，運(yùn)行1min就需進(jìn)行保護(hù); 而當(dāng)電流為額定電流的180％時(shí)，允許的持續(xù)運(yùn)行時(shí)間只有0.6min(36s)。
(2) 保護(hù)曲線與頻率有關(guān)
如圖3(b)，如運(yùn)行頻率＝50hz時(shí)，其保護(hù)曲線為曲線①，當(dāng)im＝150％imn時(shí)，保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間為t1; 如果運(yùn)行頻率下降為＝20hz時(shí), 其保護(hù)曲線為曲線②，當(dāng)im＝150％時(shí)，保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間縮短為t2; 如果運(yùn)行頻率進(jìn)一步下降為＝10hz時(shí), 其保護(hù)曲線為曲線③，當(dāng)im＝150％時(shí)，保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間也進(jìn)一步縮短為t3。可見(jiàn)，頻率越低，允許連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間越短。
1.2 變頻器的功能設(shè)置
根據(jù)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的上述規(guī)律，所有的變頻器都配置了電子熱保護(hù)功能。說(shuō)明如下:
1.2.1過(guò)載保護(hù)功能的設(shè)定
表明在多大電流下進(jìn)行保護(hù)的預(yù)置方式。不同的變頻器有不同的方法，主要有兩種:
(1) 電流取用比
在實(shí)際應(yīng)用中，變頻器的容量和電動(dòng)機(jī)容量之間的配用情況常不是固定的。例如，對(duì)于長(zhǎng)期不變的負(fù)載，一臺(tái)37kw(額定電流為70.4a)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)該配用54kva的變頻器(額定電流為71a)。但對(duì)于變動(dòng)負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載，由于電動(dòng)機(jī)是允許短時(shí)間過(guò)載的，而變頻器卻幾乎沒(méi)有過(guò)載能力。因此，常常需要加大變頻器的容量，可能配用65kva(額定電流為86a)的變頻器。
針對(duì)這種情況，在進(jìn)行電子熱保護(hù)時(shí)，應(yīng)預(yù)置電動(dòng)機(jī)的“電流取用比”:

式中％─電動(dòng)機(jī)的電流取用比;
─電動(dòng)機(jī)的額定電流，a;
─變頻器的額定電流，a。
如上例，當(dāng)配用65kva變頻器時(shí)，其電流取用比為:
％＝×100％＝82％
變頻器內(nèi)部將根據(jù)所預(yù)置的電流取用比來(lái)自動(dòng)調(diào)整過(guò)載保護(hù)曲線。
(2) 電流保護(hù)曲線
有的變頻器在已經(jīng)預(yù)置了電動(dòng)機(jī)額定電流的前提下，要求用戶自行預(yù)置在多大電流下開(kāi)始保護(hù)，通常用運(yùn)行電流的百分?jǐn)?shù)表示:

式中im％─電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流的百分?jǐn)?shù)，im％＞100％時(shí)為過(guò)載狀態(tài);
im─電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流，a。
進(jìn)行預(yù)置時(shí)，通常需要預(yù)置電流保護(hù)曲線，即允許運(yùn)行的范圍曲線，如圖4所示。要點(diǎn)如下:

圖4 電流保護(hù)曲線

l 轉(zhuǎn)折頻率
電動(dòng)機(jī)在額定頻率以下的一定范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí), 其散熱狀況變化不大,電流的允許范圍可以不變, 如圖4(a)中≥的情形。這里，稱為轉(zhuǎn)折頻率。
轉(zhuǎn)折頻率的預(yù)置和電動(dòng)機(jī)的類型(如是否采用變頻調(diào)速專用電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)的外殼是開(kāi)啟式還是封閉式等)、運(yùn)行條件(如是否有強(qiáng)迫通風(fēng)等)以及周圍環(huán)境(如環(huán)境溫度的變化、通風(fēng)狀況)等因素有關(guān)。一般情況下，轉(zhuǎn)折頻率可按基本頻率的70%來(lái)預(yù)置。當(dāng)基本頻率為50hz時(shí)，轉(zhuǎn)折頻率可預(yù)置為35hz。
此外，過(guò)載保護(hù)除了保護(hù)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱外，還應(yīng)保護(hù)負(fù)載的不正常運(yùn)行。例如，對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電動(dòng)機(jī)允許長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的電流不能減小，否則將帶不動(dòng)負(fù)載。故電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流的范圍如圖4(a)的曲線所示;而對(duì)于二次方律負(fù)載，低頻時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩很輕，即使負(fù)載運(yùn)行已經(jīng)不正常，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流也往往達(dá)不到額定電流值。為了及時(shí)捕捉低頻時(shí)負(fù)載運(yùn)行的不正常狀況，應(yīng)該適當(dāng)減小其運(yùn)行電流的允許值，如圖4(b)所示。
l 零頻率允許電流
電流保護(hù)曲線的起點(diǎn)即為零頻率允許電流，如圖4中iz％。
1.2.2 過(guò)載保護(hù)動(dòng)作方式的選擇功能
動(dòng)作方式的選擇包含的面頗廣，主要的有:
(1) 有效選擇
即選擇變頻器的熱保護(hù)功能是否有效。選擇的基本原則是:
l 如一臺(tái)變頻器只控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī), 應(yīng)預(yù)置為“有效”;
l 如一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)，則由于變頻器的容量比單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的容量大得多，無(wú)法對(duì)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，故應(yīng)預(yù)置為“無(wú)效”。
(2) 電動(dòng)機(jī)工況的預(yù)置
主要有:
l 負(fù)載的性質(zhì):如恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、二次方律負(fù)載等;
l 負(fù)載的工況:如連續(xù)恒定負(fù)載、連續(xù)變動(dòng)負(fù)載、斷續(xù)負(fù)載、短時(shí)負(fù)載等。
變頻器將根據(jù)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算和判斷。
(3) 保護(hù)方式的預(yù)置
主要有:
l 只報(bào)警，不動(dòng)作;
l 過(guò)載后自動(dòng)減小電流(頻率有所下降);
l 過(guò)載后跳閘，電動(dòng)機(jī)按預(yù)置的減速時(shí)間停機(jī);
l 過(guò)載后跳閘，并立即封鎖逆變管，使電動(dòng)機(jī)處于自由制動(dòng)狀態(tài)。

2 變頻器的電流保護(hù)
變頻器的電流保護(hù)主要指過(guò)電流保護(hù)，某些變頻器還有欠電流(欠載)保護(hù)。
2.1過(guò)電流保護(hù)功能
2.1.1過(guò)電流的原因
(1) 故障引起的過(guò)電流
l 外部故障
主要是輸出側(cè)短路，如圖5(a)所示;

圖5 故障過(guò)電流示例

l 內(nèi)部故障
比較嚴(yán)重的是逆變橋上下兩個(gè)逆變管直通，如圖5(b)所示。這種現(xiàn)象之所以發(fā)生，或因?yàn)榄h(huán)境溫度過(guò)高，或因?yàn)槟孀児芾匣蛞驗(yàn)椴僮鞑划?dāng)引起控制電路的混亂，使上下兩個(gè)逆變管在交替導(dǎo)通過(guò)程中的“死區(qū)”變窄而導(dǎo)致直通(即一個(gè)已經(jīng)導(dǎo)通，另一個(gè)尚未完全截止)。
(2) 功能預(yù)置不當(dāng)引起的過(guò)電流
l 負(fù)載較輕而u/f比預(yù)置的較大, 導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)磁路的飽和，勵(lì)磁電路嚴(yán)重畸變, 產(chǎn)生沖擊電流, 如圖6(a)所示;

圖6 預(yù)置不當(dāng)引起的過(guò)電流

l 負(fù)載的慣性較大，而加速時(shí)間預(yù)置較短，引起在加速過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)電流，如圖6(b)所示。
(3) 變頻器測(cè)量誤差引起的誤動(dòng)作
例如，實(shí)際測(cè)量結(jié)果只有45a，而變頻器的測(cè)量結(jié)果卻是88.6a，如圖7所示。顯然，變頻器內(nèi)部的檢測(cè)誤差過(guò)大，而變頻器又只能根據(jù)其內(nèi)部的測(cè)量結(jié)果來(lái)進(jìn)行保護(hù)，形成誤動(dòng)作。

圖7 測(cè)量誤差

2.1.2 變頻器過(guò)電流的特點(diǎn)
因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)過(guò)載也一定過(guò)電流，但上述的變頻器過(guò)電流的危害要大得多，所以，變頻器必須能夠根據(jù)其特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行判斷。過(guò)電流的特點(diǎn)如下:
l 電流上升的幅度較大;
l 電流上升的變化率較大。
2.2 欠電流(欠載)保護(hù)功能
2.2.1 欠電流(欠載)保護(hù)的必要性
如果在運(yùn)行過(guò)程中負(fù)載突然減輕為空載，則:
l 意味著機(jī)械部分發(fā)生故障, 如皮帶斷裂或水泵干涸等;
l 在矢量控制模式下，可能導(dǎo)致變頻器的運(yùn)算發(fā)生錯(cuò)誤而誤動(dòng)作。
因此，有必要報(bào)警或跳閘。
2.2.2 欠載保護(hù)曲線
欠載保護(hù)曲線如圖8所示，其基本特點(diǎn)如下:

圖8 欠載保護(hù)曲線

(1) 額定頻率以上
由于在額定轉(zhuǎn)速以上運(yùn)行時(shí)，發(fā)生上述現(xiàn)象時(shí)的危害性較大，故轉(zhuǎn)矩的下限不變;
(2) 額定頻率以下
轉(zhuǎn)速越低，發(fā)生上述現(xiàn)象時(shí)的危害性越小，故轉(zhuǎn)矩的下限隨頻率的下降而減小;
(3) 零頻率負(fù)載
即頻率為0hz時(shí)的轉(zhuǎn)矩下限，用表示。

3 變頻器的電壓保護(hù)
3.1 過(guò)電壓保護(hù)功能
變頻器的過(guò)電壓通常指直流回路的電壓過(guò)高。當(dāng)直流電壓過(guò)高時(shí)，主電路內(nèi)的逆變器件、整流器件以及濾波電容等都可能受到損害，故一般情況下，都應(yīng)該進(jìn)行跳閘保護(hù)。過(guò)電壓的主要原因如下:
3.1.1 電源過(guò)電壓及其危害
相對(duì)于元器件的耐壓而言，電源過(guò)電壓時(shí)，直流電壓并不很高。我國(guó)的電源線電壓為380v，允許誤差為＋10％，則經(jīng)三相全波整流后的峰值為591v。個(gè)別單位夜間的電源線電壓可達(dá)450v，其峰值電壓也只有636v，并不算很高，如圖9(a)所示，故電源過(guò)電壓一般不會(huì)使變頻器內(nèi)的元器件受到傷害。

圖9 過(guò)電壓原因示例

電源過(guò)電壓主要危害在于:
(1) 電動(dòng)機(jī)的磁路飽和
對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，電壓過(guò)高必然使磁通增加，可能導(dǎo)致磁路飽和，勵(lì)磁電流過(guò)大，從而溫升過(guò)高。
(2) 損害電動(dòng)機(jī)的槽絕緣
直流電壓升高后，變頻器輸出電壓的脈沖幅度增大，使電動(dòng)機(jī)槽絕緣的壽命受到影響。
所以，如果直流電壓超過(guò)正常允許范圍的時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，變頻器將進(jìn)行保護(hù)。
3.1.2降速過(guò)電壓
即降速過(guò)快引起的過(guò)電壓，這種情況下過(guò)電壓的電壓變化率du/dt不大，但幅值往往較高，常超過(guò)700ｖ，應(yīng)該進(jìn)行保護(hù)，如圖9(b)所示。
3.1.3 沖擊過(guò)電壓
指電壓變化率du/dt和幅值都很大的沖擊過(guò)電壓，其原因主要有:
l 雷電引起的過(guò)電壓;
l 變電所的補(bǔ)償電容在合閘或斷開(kāi)時(shí)形成的過(guò)電壓等，如圖9(c)所示。
當(dāng)發(fā)生沖擊過(guò)電壓時(shí)，變頻器將進(jìn)行保護(hù)。
3.2 欠電壓保護(hù)功能
3.2.1 欠電壓的原因
(1) 電源欠電壓
如電源電壓過(guò)低、電源缺相等。
(2) 變頻器故障形成的欠電壓
如變頻器的整流橋損壞、變頻器整流后的限流電阻損壞，濾波電容器不能充電、限流電阻因并聯(lián)的晶閘管或繼電器發(fā)生故障而未切除電路等。
3.2.2 欠電壓保護(hù)功能
(1) 自動(dòng)電壓調(diào)整(avr)功能
當(dāng)電源電壓在允許范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，為了使電動(dòng)機(jī)能夠平穩(wěn)地運(yùn)行，變頻器設(shè)置了自動(dòng)電壓調(diào)整(avr)功能，使變頻器的輸出電壓穩(wěn)定在所要求的范圍內(nèi)。
(2) 缺相保護(hù)功能
電源缺相后，變成了單相電源，經(jīng)全波整流并濾波后的直流電壓將只有三相全波整流時(shí)的66％，足以使欠壓保護(hù)功能動(dòng)作，故有的變頻器并無(wú)缺相保護(hù)功能。
但為了便于用戶了解跳閘原因，不少變頻器設(shè)置了電源缺相保護(hù)功能。有的變頻器還設(shè)置了變頻器輸出端的缺相保護(hù)功能。

4 變頻器的跳閘及其防止
變頻器在發(fā)生故障后，為了防止事態(tài)的進(jìn)一步擴(kuò)大，保護(hù)好電動(dòng)機(jī)和變頻器自身，必須跳閘。但變頻器跳閘意味著整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)停止工作，將導(dǎo)致工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)生重大經(jīng)濟(jì)損失。因此，變頻器在運(yùn)行過(guò)程中，又必須盡量避免不必要的跳閘。
4.1 變頻器的自處理功能
自處理功能是當(dāng)變頻器對(duì)于部分過(guò)電流或過(guò)電壓故障，采取先自行處理的方式來(lái)避免跳閘。
4.1.1 加速過(guò)程中的自處理
一方面，加速時(shí)間預(yù)置得太短，容易因過(guò)電流而跳閘。另一方面，加速時(shí)間太長(zhǎng)，又會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率。況且，生產(chǎn)機(jī)械的工況也時(shí)有變化，這給用戶在預(yù)置“加速時(shí)間”時(shí)帶來(lái)了困難:難以迅速地預(yù)置的恰到好處。
變頻器在加速過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流時(shí), 可以不必跳閘, 而起動(dòng)“防止跳閘”程序(也叫自處理程序)。具體方法是:
如果在加速過(guò)程中, 電流超過(guò)了預(yù)置的上限值ih(即加速電流的比較大允許值), 變頻器的輸出頻率將不再增加, 暫緩加速, 待電流下降到上限值以下后再繼續(xù)加速, 如圖10所示。

圖10 加速防止跳閘

因?yàn)樽蕴幚砉δ苁菫榱吮苊馓l而設(shè)置的，所以，在許多說(shuō)明書(shū)中，常常把這種功能稱為“防失速”功能。
4.1.2 減速過(guò)程中的自處理
和加速過(guò)程相仿，對(duì)于某些加、減速比較頻繁的生產(chǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)，減速時(shí)間太長(zhǎng)，會(huì)影響勞動(dòng)生產(chǎn)率;而對(duì)于慣性較大的負(fù)載，如果減速時(shí)間預(yù)置得過(guò)短，會(huì)因拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能釋放得太快而引起直流回路的過(guò)電壓。
為此，變頻器設(shè)置了減速過(guò)電壓的自處理功能。如果在減速過(guò)程中，直流電壓超過(guò)了上限值udh，變頻器的輸出頻率將不再下降，暫緩減速，待直流電壓下降到設(shè)定值以下后再繼續(xù)減速，如圖11所示。

圖11 減速防止跳閘

4.1.3 運(yùn)行過(guò)程中的自處理
當(dāng)在運(yùn)行過(guò)程中，電流超過(guò)了上限值ih，但電流變化率并不很大，如圖12(a)所示時(shí)，變頻器也可以不必跳閘，而是暫時(shí)把輸出頻率降低至，如圖12中之所示。由于在頻率下降的同時(shí)，電壓也要下降，使電流有所下降。待電流低于ih時(shí)，變頻器的輸出頻率再回復(fù)至原來(lái)的運(yùn)行頻率，如圖12(b)所示，從而達(dá)到了防止跳閘的目的。但頻率的下降幅度不宜過(guò)大，故有的變頻器在頻率下降后，如果電流并未回復(fù)到以下的話，還可以進(jìn)一步降低電壓，直至恢復(fù)正常為止。

圖12 運(yùn)行過(guò)程中防止跳閘

4.2 變頻器的重合閘功能
重合閘功能是指變頻器因某種原因而跳閘后，允許自動(dòng)重新合閘的功能。
4.2.1 瞬時(shí)斷電后的重合閘功能
瞬時(shí)斷電的含義是電源電壓由于某種原因突然下降為0v, 但很快又恢復(fù), 停電的時(shí)間t0很短, 如圖13(a)所示。

圖13 瞬時(shí)斷電

(1) 斷電后變頻器各部分的電壓變化
變頻器內(nèi)，主要有三種電源:
l 主電路的直流電壓
在剛斷電瞬間，逆變電路還在工作，故電壓下降較快，設(shè)主電路直流電壓從額定狀態(tài)的下降至下限值(欠壓保護(hù)的動(dòng)作電壓)所需時(shí)間為, 如圖6~13(b)所示。
l 控制電路的直流電壓
l 逆變管驅(qū)動(dòng)電路的電壓
一方面, igbt管是電壓控制器件, 驅(qū)動(dòng)電流十分微小, 短時(shí)間內(nèi)電壓的下降有限; 另一方面, 驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電壓的要求也不十分嚴(yán)格。所以, 對(duì)于瞬時(shí)停電來(lái)說(shuō), 可以不予考慮。
(2) 變頻器對(duì)瞬時(shí)斷電的處理方法
變頻器將根據(jù)斷電時(shí)間的不同，分別處理如下:
l 當(dāng)＜時(shí)，變頻器可以不予理會(huì)，猶如沒(méi)有發(fā)生過(guò)斷電一樣。
l 當(dāng)＜＜時(shí)，由于控制回路的電壓尚未下降，故變頻器因欠電壓而跳閘后允許重合閘。
l 當(dāng)＞時(shí)，由于變頻器內(nèi)的控制系統(tǒng)已經(jīng)不能再保持正常工作，變頻器跳閘后將不允許重合閘。
4.2.2 故障跳閘后的重合閘功能
重合閘功能的主要作用是:
(1) 避免誤動(dòng)作
變頻器的保護(hù)環(huán)節(jié)十分齊全, 內(nèi)部的運(yùn)算速度也很快，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠保護(hù)。但靈敏度的提高, 又容易受到外部信號(hào)的干擾, 存在著誤動(dòng)作的可能。為此, 變頻器因故障而跳閘后, 可以自動(dòng)地重新合閘一次或多次, 以避免不必要的停機(jī)。
(2) 防止因受到外部的不重復(fù)沖擊而跳閘
對(duì)于時(shí)間極短的不重復(fù)沖擊過(guò)電流或過(guò)電壓, 例如:由于沖擊負(fù)載引起的過(guò)電流, 以及因補(bǔ)償電容器合閘而引起的過(guò)電壓等, 在變頻器跳閘后, 可以使它自動(dòng)地重新合閘一次或若干次。
4.2.3 變頻器對(duì)重合閘的處理
這里所說(shuō)的對(duì)重合閘的處理是指如何決定變頻器在重合閘瞬間的輸出頻率。從根本上說(shuō)，這取決于重合閘瞬間的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降了多少。
瞬時(shí)停電或故障跳閘后，重合閘時(shí)的起始頻率可以由用戶根據(jù)不同的具體情況來(lái)決定，主要有以下幾種:
(1) 跳閘后電動(dòng)機(jī)處于自由制動(dòng)狀態(tài)，而拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性又較大者，因?yàn)樵谥睾祥l的間隔時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)速下降很少，故重合閘時(shí)可直接按跳閘前的頻率運(yùn)行;
(2) 跳閘后仍按預(yù)置的降速時(shí)間降速，而降速時(shí)間又較長(zhǎng)者，因?yàn)樵谥睾祥l的間隔時(shí)間內(nèi)，頻率下降很少，故重合閘時(shí)直接由減速轉(zhuǎn)為加速即可，如圖14(a)所示;

圖14 重合閘時(shí)的起始頻率

(3) 慣性很小, 或減速時(shí)間預(yù)置得很短者, 重合閘時(shí)可從0hz開(kāi)始起動(dòng)，如圖14(b)所示;
(4) 變頻器自動(dòng)跟蹤轉(zhuǎn)速的下降，從而估算出起始頻率，如圖14(c)所示。

5 變頻器的顯示功能
5.1 運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示
5.1.1 功能含義
變頻器在運(yùn)行過(guò)程中，可以自行測(cè)量各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，如頻率(可轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速或線速度)、電流、電壓、功率、負(fù)荷率等，并在顯示屏上顯示其測(cè)量結(jié)果。
led顯示屏每次只能顯示一種數(shù)據(jù)，lcd顯示屏則一次可以顯示若干個(gè)數(shù)據(jù)。顯示內(nèi)容可以比較方便地進(jìn)行切換，以便用戶了解運(yùn)行情況。不同變頻器能夠顯示的內(nèi)容不盡一致，顯示內(nèi)容的切換方法也很不相同。
5.1.2 功能舉例
(1) 森蘭sb61系列變頻器
? 直接切換的顯示內(nèi)容
對(duì)于六種需要常常查看的數(shù)據(jù)(運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流、運(yùn)行電壓、pid的目標(biāo)值、pid的反饋值、負(fù)荷率), 其顯示內(nèi)容可通過(guò)＞＞鍵直接進(jìn)行切換, 如圖15所示。

圖15 森蘭顯示內(nèi)容切換

?程序切換的顯示內(nèi)容
對(duì)于不經(jīng)常查看的運(yùn)行數(shù)據(jù), 須通過(guò)功能預(yù)置來(lái)切換其顯示內(nèi)容，如表1所示。

(2) 三菱fr-a540系列變頻器
功能碼pr.53用于選擇鍵盤顯示內(nèi)容，其數(shù)據(jù)碼如 表2所示。

表中，前三項(xiàng)顯示內(nèi)容可以在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)set鍵來(lái)進(jìn)行切換，如圖16所示:

圖16 三菱顯示切換

如正在顯示輸出頻率，則:
按set鍵→顯示輸出電流;
再按set鍵→顯示輸出電壓;
再按set鍵→回復(fù)為顯示輸出頻率。
5.2 輸入、輸出端子的狀態(tài)顯示
5.2.1 功能含義
變頻器的顯示屏上可以顯示各輸入控制端和輸出控制端的狀態(tài)(即是否有輸入或輸出的信號(hào)), 以檢驗(yàn)變頻器是否已經(jīng)接受外部的控制信號(hào), 或已經(jīng)發(fā)出相關(guān)的輸出信號(hào)。
各種變頻器的顯示方法差異較大。
5.2.2 功能舉例
(1) 康沃cef-g2系列變頻器
康沃cef-g2系列變頻器只有l(wèi)ed顯示屏，其顯示方法如圖17所示。

圖17 康沃變頻器輸入端子狀態(tài)顯示

如圖17，顯示屏的4位數(shù)字都用七段顯示方式顯示。當(dāng)顯示輸入控制端的狀態(tài)時(shí)，由每位數(shù)字兩側(cè)的顯示段來(lái)表示。自左至右，分別表示輸入端子x1、x2、x3、x4、x5、x6、fwd、rev的狀態(tài)。
當(dāng)只有一段發(fā)光時(shí)，說(shuō)明該端子無(wú)信號(hào)輸入;兩段都發(fā)光時(shí)，說(shuō)明該端子有信號(hào)輸入。
(2) 艾默生td3000系列變頻器
艾默生td3000系列變頻器的端子狀態(tài)雖然也利用led顯示屏來(lái)顯示，但它是利用十進(jìn)制數(shù)來(lái)表示二進(jìn)制碼各位的狀態(tài)來(lái)表示的。
l 二進(jìn)制碼與輸入端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系
如表3所示。
例如:當(dāng)輸入端子fwd、x2、x5有信號(hào)時(shí)，二進(jìn)制碼為0100010010，對(duì)應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為50，則當(dāng)顯示屏顯示50時(shí)，就說(shuō)明上述三個(gè)端子有信號(hào)。
又例如，當(dāng)顯示屏顯示39時(shí)，其對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制碼為0100000111，則說(shuō)明有信號(hào)的端子為fwd、x1、x2、x3。
l 二進(jìn)制碼與輸出端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系
如表4所示。

例如，當(dāng)顯示屏顯示11時(shí)，其對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制碼是1011，則說(shuō)明端子fr、y2、y1有輸出信號(hào)。
(3) 富士g11s系列變頻器
富士g11s系列變頻器既有l(wèi)ed顯示屏，又有l(wèi)cd顯示屏。其輸入和輸出端子的狀態(tài)是利用lcd顯示屏顯示的，各端子的排列十分清楚，比較直觀，如圖18所示。圖18中，發(fā)光者表示有信號(hào)，不發(fā)光者表示無(wú)信號(hào)。

圖18 富士變頻器輸入、輸出端子狀態(tài)顯示

圖18(a)所示是輸入端子的狀態(tài)顯示，圖中狀態(tài)說(shuō)明fwd和x1端子有輸入信號(hào);
圖18(b)所示是輸出端子的狀態(tài)顯示，圖中狀態(tài)說(shuō)明y1端子有輸出信號(hào)。
在lcd顯示屏顯示端子狀態(tài)的同時(shí)，led顯示屏繼續(xù)顯示各種運(yùn)行數(shù)據(jù)。所以，其顯示比較完整和清楚。
5.3 跳閘原因的顯示
變頻器因故障而跳閘后，都會(huì)顯示跳閘原因，以便用戶檢查。
led顯示屏通常用各種特定的代碼來(lái)表示跳閘原因;lcd顯示屏則可以直接用文字來(lái)表述故障原因。
以康沃cvf-g2系列變頻器為例，故障原因的代碼如表5所示。