輸入與電平轉換部分

　　輸入信號線由Port引入，Port1腳是電機方向信號輸入端，Port2腳是PWM信號輸入端，Port3腳是地線。注意Port3腳對地連接了一個2kΩ的電阻。當驅動板與單片機分別供電時，這個電阻可以提供信號電流回流的通路。當驅動板與單片機共用一組電源時，這個電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機主板的地線造成干擾。或者說，相當于把驅動板的地線與單片機的地線隔開，實現“一點接地”。電容C1防止電機突然啟動造成電壓的突降。

　　與非門U1A實現PWM信號與電機方向信號的調制，轉換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。

　　三極管驅動部分

　　三極管和電阻、二極管組成的電路驅動，實現對直流電機可調速正反轉驅動。四個二極管起保護三極管的作用，防止感性元件(電機)產生的負感應電動勢對三極管的沖擊。

　　當74LS00輸出端為低電平時，Q2、Q4截止，Q1、Q3導通，輸出為高電平。當74LS00輸出端為高電平時，Q2、Q4導通，Q1、Q3截止，輸出為低電平。

　　性能指標

　　電源電壓15