變頻調試部分
變頻器功能參數很多，一般都有數十甚至上百個參數供用戶選擇。實際應用中，沒必要對每
一參數都進行設置和調試，多數只要采用出廠設定值即可。但有些參數由于和實際使用情況
有很大關系，且有的還相互關聯，因此要根據實際進行設定和調試。
一 加減速時間
加速時間就是輸出頻率從0 上升到比較大頻率所需時間，減速時間是指從比較大頻率下降到
0 所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻
率設定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。
加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引
起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻
器跳閘。加減速時間可根據負載計算出來，但在調試中常采取按負載和經驗先設定較長加減
速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然后將加減速設定時間逐漸縮短，
以運轉中不發生報警為原則，重復操作幾次，便可確定出比較佳加減速時間。
二 轉矩提升
轉矩提升又叫轉矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低，而
把低頻率范圍f/V 增大的方法。設定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩，
使電動機加速順利進行。如采用手動補償時，根據負載特性，尤其是負載的起動特性，通過
試驗可選出較佳曲線。對于變轉矩負載，如選擇不當會出現低速時的輸出電壓過高，而浪費
電能的現象，甚至還會出現電動機帶負載起動時電流大，而轉速上不去的現象。
三 電子熱過載保護
本功能為保護電動機過熱而設置，它是變頻器內CPU 根據運轉電流值和頻率計算出電
動機的溫升，從而進行過熱保護。本功能只適用于“一拖一”場合，而在“一拖多”時，則
應在各臺電動機上加裝熱繼電器。
電子熱保護設定值(%)=【電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)】×100%。
四 頻率限制
即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設定信號源出
故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設備的一種保護功能。在應用中按實際情況
設定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機，由于輸送物料不太多，為減少機械
和皮帶的磨損，可采用變頻器驅動，并將變頻器上限頻率設定為某一頻率值，這樣就可使皮
帶輸送機運行在一個固定、較低的工作速度上。
五 偏置頻率
有的又叫偏差頻率或頻率偏差設定。其用途是當頻率由外部模擬信號(電壓或電流)進行
設定時，可用此功能調整頻率設定信號比較低時輸出頻率的高低，如圖1。有的變頻器當頻率
設定信號為0%時，偏差值可作用在0～fmax 范圍內，有的變頻器(如明電舍、三墾)還可對
偏置極性進行設定。如在調試中當頻率設定信號為0%時，變頻器輸出頻率不為0Hz，而為
xHz，則此時將偏置頻率設定為負的xHz 即可使變頻器輸出頻率為0Hz。
六 頻率設定信號增益
此功能僅在用外部模擬信號設定頻率時才有效。它是用來彌補外部設定信號電壓與變頻
器內電壓(+10v)的不一致問題；同時方便模擬設定信號電壓的選擇，設定時，當模擬輸入信
號為比較大時(如10v、5v 或20mA)，求出可輸出f/V 圖形的頻率百分數并以此為參數進行設
定即可；如外部設定信號為0～5v 時，若變頻器輸出頻率為0～50Hz，則將增益信號設定為
200%即可。
七 轉矩限制
可分為驅動轉矩限制和制動轉矩限制兩種。它是根據變頻器輸出電壓和電流值，經
CPU 進行轉矩計算，其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有顯著改善。轉矩限
制功能可實現自動加速和減速控制。假設加減速時間小于負載慣量時間時，也能保證電動機
按照轉矩設定值自動加速和減速。
驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩，在穩態運轉時，轉矩功能將控制電動機轉差，
而將電動機轉矩限制在比較大設定值內，當負載轉矩突然增大時，甚至在加速時間設定過短時，
也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時，電動機轉矩也不會超過比較大設定值。驅動
轉矩大對起動有利，以設置為80～100%較妥。
制動轉矩設定數值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉矩設定數
值設置過大會出現過壓報警現象。如制動轉矩設定為0%，可使加到主電容器的再生總量接
近于0，從而使電動機在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉而不會跳閘。但在有的負
載上，如制動轉矩設定為0%時，減速時會出現短暫空轉現象，造成變頻器反復起動，電流
大幅度波動，嚴重時會使變頻器跳閘，應引起注意。
八 加減速模式選擇
又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和S 三種曲線，通常大多選擇線性
曲線；非線性曲線適用于變轉矩負載，如風機等；S 曲線適用于恒轉矩負載，其加減速變化
較為緩慢。設定時可根據負載轉矩特性，選擇相應曲線，但也有例外，筆者在調試一臺鍋爐
引風機的變頻器時，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動運轉變頻器就跳閘，調整改變
許多參數無效果，后改為S 曲線后就正常了。究其原因是：起動前引風機由于煙道煙氣流
動而自行轉動，且反轉而成為負向負載，這樣選取了S 曲線，使剛起動時的頻率上升速度
較慢，從而避免了變頻器跳閘的發生，當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用
的方法。
九 轉矩矢量控制
矢量控制是基于理論上認為：異步電動機與直流電動機具有相同的轉矩產生機理。矢量
控制方式就是將定子電流分解成規定的磁場電流和轉矩電流，分別進行控制，同時將兩者合
成后的定子電流輸出給電動機。因此，從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用
轉矩矢量控制功能，電動機在各種運行條件下都能輸出比較大轉矩，尤其是電動機在低速運行
區域。
現在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制，由于變頻器能根據負載電流大小和相位進行
轉差補償，使電動機具有很硬的力學特性，對于多數場合已能滿足要求，不需在變頻器的外
部設置速度反饋電路。這一功能的設定，可根據實際情況在有效和無效中選擇一項即可。
與之有關的功能是轉差補償控制，其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差，可加上對
應于負載電流的轉差頻率。這一功能主要用于定位控制。
矢量控制又叫磁場定向控制，他的基本思想:把異步機經過坐標變換等效成直流機，，然后仿
照直流機的控制方法,求得直流電動機的控制;再經過相應的坐標變換，就可以控制交流機了。
下面詳細介紹一下矢量控制的基本思想: 他是以旋轉磁場不變為準則，進行坐標變換。首
先是把三相靜止坐標系下得定子交流電流ia,ib,ic,通過三相/ 兩相變換，等效成兩相靜止坐標
下得交流電流iα1,iβ1。然后，再把兩相靜止電流iα1,iβ1，通過轉子磁場定向得旋轉變
換VR，等效成兩相旋轉坐標系下得電流iM1,iT1。此時如果觀察者站在鐵心上與坐標系一
起旋轉，他所看到得就是一臺直流電機，原交流電機的總磁通就是等效直流電機的磁通，
iM1 相當于直流電機的勵磁電流，iT1 相當于直流機的電樞電流。這樣從外部看，他是一臺
交流電機;從內部看，他是一臺經過變換的直流電機。
可以看到在矢量控制中，定子電流被分解為互相垂直的兩個分量iM1,iT1，其中iM1 用
以控制轉子磁鏈，稱為磁鏈分量，iT1 用于調節電機轉矩，稱為轉矩分量。因此，矢量控制
的比較終結果就是實現了定子電流分解，分別進行轉子磁鏈和電磁轉矩的解藕控制。
關于功率、轉矩、轉速之間關系的推導如下：
功率=力*速度
P=F*V－－-公式1
轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)－－－－－－推出F=T/R－－-公式2
線速度(V)=2πR*每秒轉速(n 秒)=2πR*每分轉速(n 分)/60=πR*n 分/30－－-公式3
將公式2、3 代入公式1 得：
P=F*V=T/R*πR*n 分/30=π/30*T*n 分－－－－-P=功率單位W，T=轉矩單位Nm，n 分=每分鐘
轉速單位轉/分鐘
如果將P 的單位換成KW，那么就是如下公式：
P*1000=π/30*T*n
30000/π*P=T*n
30000/3.1415926*P=T*n
9549.297*P=T*n
T=9550*P/n
這就是為什么會有功率和轉矩*轉速之間有個9550 的系數的關系。。。
適用于伺服電機額定功率、額定轉速和額定轉矩之間的關系互導，但實際的額定轉矩值應該
是實際測量出來為準，因為有能量轉換效率問題，基本數值大體一致，會有細微減小。
十 節能控制
風機、水泵都屬于減轉矩負載，即隨著轉速的下降，負載轉矩與轉速的平方成比例減小，
而具有節能控制功能的變頻器設計有專用V/f 模式，這種模式可改善電動機和變頻器的效
率，其可根據負載電流自動降低變頻器輸出電壓，從而達到節能目的，可根據具體情況設置
為有效或無效。
要說明的是，九、十這兩個參數是很先進的，但有一些用戶在設備改造中，根本無
法啟用這兩個參數，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常。究其原因有：(1)原用電
動機參數與變頻器要求配用的電動機參數相差太大。(2)對設定參數功能了解不夠，如節能
控制功能只能用于V/f 控制方式中，不能用于矢量控制方式中。(3)啟用了矢量控制方式，但
沒有進行電動機參數的手動設定和自動讀取工作，或讀取方法不當。
只要把使用時原出廠值不合適的予以重新設定就可，例如外部端子操作、模擬量操作、基底
頻率、比較高頻率、上限頻率、下限頻率、啟動時間、制動時間(及方式)、熱電子保護、過流
保護、載波頻率、失速保護和過壓保護等是必須要調正的。當運轉不合適時，再調整其他參
數。
整流單元調試步驟
1.1 出廠參數設定
P052=1 選定建立工廠設置功能
按下“P”鍵，運行顯示“001”，根據P077 對所有參數進行工廠設置。
結束工廠設置后，顯示“008”或“009”。
1.2 標準應用設置
P051=2 存取級“標準模式”
P053=7 參數設置權限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 傳動系統設置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識別功能
在PMU 按下“I”鍵，進行電路識別，約需10s。如果出現故障，則必須重新識
別。(r947，r949 顯示故障碼和故障值)
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設置MLFB

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