一、編程的八個(gè)步驟
（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
    當(dāng)使用可編程控制器時(shí)，比較重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出，這主要取決于系統(tǒng)所需的輸入及輸出接口分立元件。
輸入及輸出要求：
（1）第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。                      
（2）第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
（二）將輸入及輸出器件編號
    每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)唯一的對應(yīng)編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
    根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。
    梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
（1）觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。
（2）不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線圈的控制路徑。
（3）在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的比較上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)比較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的比較左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
（4）不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
    把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它編碼成可編程控制器能識別的程序。
    這種程序語言是由地址、控制語句、數(shù)據(jù)組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，控制語句告訴可編程控制器怎樣利用數(shù)據(jù)作出相應(yīng)的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設(shè)計(jì)控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。

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