為什么開機(jī)后、緊停發(fā)生后必須回機(jī)械原點(diǎn)?
伺服系統(tǒng)使用增量型編碼器的機(jī)床,系統(tǒng)只能知道其此刻位置相對(duì)與以前的位置,為使機(jī)床上的任意位置為一固定坐標(biāo),需要選一個(gè)參考點(diǎn),這個(gè)參考點(diǎn)就是機(jī)械原點(diǎn)。實(shí)際上加工前不回機(jī)械原點(diǎn),加工過(guò)程中機(jī)床沒發(fā)生過(guò)緊停又未斷過(guò)電,不會(huì)影響自動(dòng)加工的精度。倘若加工中機(jī)床斷過(guò)電,因電機(jī)斷電后進(jìn)入自由狀態(tài),重新啟動(dòng)機(jī)床繼續(xù)加工時(shí)將會(huì)偏位。同理,因發(fā)生緊停后電機(jī)進(jìn)入自由也會(huì)產(chǎn)生顫動(dòng),所以緊停解除后繼續(xù)加工也將出現(xiàn)偏位。開機(jī)并回機(jī)械原點(diǎn)后,工件坐標(biāo)相對(duì)于機(jī)械坐標(biāo)即確立,加工中發(fā)生緊停或機(jī)床斷過(guò)電后,通過(guò)重新回機(jī)械原點(diǎn)將找回工件坐標(biāo)系,保證繼續(xù)加工的精度。