森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器主要應用于成型冷彎軋制過程，也可應用于開卷和校平機組的速度匹配系統。

根據貨架組件的冷彎成型孔型設計及冷彎成型工藝要求，貨架組件冷彎機組共有12站牌樓構成，貨架組件冷彎機組一般有17站以上牌樓構成，其基本工作原理相同，只是工作負荷和選用的變頻器功率大小有差異。鋼卷料由第一站牌樓前的帶料導引裝置將鋼帶穿入冷彎機組進行冷彎成型加工，該冷彎機組主動力由30kW的森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器和異步變頻電機驅動系統構成，各牌樓間的動力傳遞可采用鏈傳動或齒輪組來實現；主控系統選用MELSEC FX2N-32MR可編程控制器，閉環控制反饋信號由2000脈沖/轉的旋轉編碼器被動測量提供信號開關量并測長，根據所選的編碼器的線數以及你要走的位置量，確定好對應的計測脈沖數，然后設置PLC，使其在計測到相應的脈沖數時產生相應的動作以實現產品定長切斷的精確控制。

系統硬件結構的主要配置：FX2N-32MR，外加FX2N-232-BD通訊模塊。觸摸屏為：GP37W2-BG41-24V，或采用微機控制上位機系統。KOYO旋轉編碼器TRD－NH1200-RZ及測量輥、24V開關電源。30kW的森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器。三相籠型交流異步電動機。其它電氣選配件。通常變頻器在實際應用中還需要制動單元與制動電阻在再生狀態時獲得足夠的制動力矩。

要實現貨架組件的冷彎成型機組的閉環無級控制，必須根據變頻器和變頻電機的特性，即高性能閉環速度矢量和轉矩矢量控制性能；采用精確磁通觀測器的轉子磁場定向的真正閉環速度和轉矩矢量控制算法來完成；即在一定載荷下變頻器所存在的理想加速和減速特性曲線，或根據不同的品牌和規格的變頻器的特性參考資料、冷彎機組加工件的負荷特性、電機的負荷特性等進行適時調整。

基本控制思想為：森蘭SB80B工程型矢量變頻器和變頻電機構成內閉環控制系統，旋轉編碼器與PLC構成系統外部閉環控制系統；即根據旋轉編碼器測量反饋的當前速度信號適時調整變頻器的輸出驅動頻率值，從而保證變頻電機能以要求的速度平穩運行；其還表現在必須根據具體冷彎產品的成型工藝要求、負荷波動規律等選擇相應的速度控制模式；根據旋轉編碼器的脈沖測量數反饋當前冷彎機組主電機的位移信號及預先設定的控制方案，適時調整變頻器的輸出驅動頻率值，使變頻電機先以較高的速度運行到接近冷彎產品控制切斷長度的位置后，將速度平穩降到較低的速度下工作，并在切斷控制處準確制動停準，必要時可采取機械抱閘系統來輔助快速定位，再通過輸出控制點發出切斷控制信號實現液壓停剪。

由于森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器具有多段速度選擇功能：它有正轉運行/停止、逆正轉運行/停止、外部故障、故障復位、多段速指令、非常停止、多功能模擬量輸入等端子，可以通過PLC的輸出點直接控制輸入端子的ON/OFF狀態來實現變頻器速度的上升、下降和精確停車。每檔速度的大小可由變頻器功能預置來設定。

綜合多種因素，我們選定了森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器，特別是該系列產品的零伺服功能對實現貨架組件的冷彎成型的定位控制及滿足液壓停剪的生產控制要求很有效，能進一步提高了貨架組件的成型質量和生產效率。

上位機對森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器的多段速輸出控制，可以通過控制輸出端的通斷信號對多段速指令進行選擇或通過相關控制板卡輸出模擬信號0～±10V到多功能模擬量輸入端進行在線自適應正反轉、高低速、運動定位停止控制等。

由于森蘭SB80B工程型矢量控制變頻器具有轉矩響應≤10ms；轉矩控制功能，零伺服及位置控制功能；對于冷彎機組遵循“加速

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