矢量控制變頻器在龍門刨上的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2019-08-02 10:16:38來(lái)源:
原系統(tǒng)的能量利用率較低,直流機(jī)組整流子易磨損,難維護(hù)。此次大修將原電控系統(tǒng)及交磁機(jī)組和直流電動(dòng)機(jī)拆除,改用矢量控制變頻器拖動(dòng)交流變頻電機(jī),驅(qū)動(dòng)主工作臺(tái)的運(yùn)行。下面將從系統(tǒng)節(jié)能、系統(tǒng)可維護(hù)性以及系統(tǒng)的運(yùn)行性能三個(gè)方面來(lái)討論改造后的系統(tǒng)比原系統(tǒng)存在的優(yōu)勢(shì)。
原系統(tǒng)采用的是交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)同軸直流發(fā)電機(jī),由直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能再帶動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)結(jié)構(gòu)。通過(guò)改變直流發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電壓,調(diào)節(jié)其直流輸出進(jìn)而調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度。改造后的系統(tǒng)采用交流矢量控制變頻器拖動(dòng)電機(jī)工作,其工作直接由電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,光其在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中損耗的能量就比原系統(tǒng)節(jié)省了三分之二。
變頻節(jié)能改造后系統(tǒng)采用專用的交流變頻調(diào)速電機(jī),使用高性能的矢量控制變頻器調(diào)速,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化調(diào)速,比較原系統(tǒng)的模擬直流調(diào)速系統(tǒng),調(diào)速精度大大提高,同功率下輸出力矩更大,使工作臺(tái)運(yùn)行更加平穩(wěn),輸出的刨削力度更大。
主工作臺(tái)由矢量控制變頻器帶動(dòng)變頻電機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)運(yùn)行。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作有步進(jìn)、步退、前進(jìn)、后退等,由安裝在床身側(cè)的8個(gè)限位接近開(kāi)關(guān)來(lái)控制。步進(jìn)、步退操作為按下運(yùn)行,松開(kāi)即停止運(yùn)行,且步進(jìn)、步退不受油壓及各限位接近開(kāi)關(guān)的限制,此種工況是針對(duì)于用戶檢修油路及工作臺(tái)下其它設(shè)備而設(shè)置。
如果要求工作臺(tái)停止運(yùn)行,可按停止按鈕即可斷開(kāi)工作臺(tái)控制電路,工作臺(tái)便制動(dòng)停車。此時(shí)矢量控制變頻器直流母線上電壓通過(guò)制動(dòng)單元將能量回饋給電網(wǎng)。
工作臺(tái)在運(yùn)行過(guò)程中,若潤(rùn)滑油泵電機(jī)回路或工作臺(tái)電機(jī)回路故障,工作臺(tái)會(huì)在切削過(guò)程走完此一行程,在前進(jìn)末了或后退時(shí)才能停止。設(shè)置這個(gè)保護(hù)環(huán)節(jié)的目的是在切削過(guò)程中發(fā)生故障突然停機(jī),會(huì)造成刀具損壞,或影響加工工件的表面質(zhì)量。因此發(fā)生故障后,讓它在后退末了時(shí)停機(jī)。
橫梁動(dòng)作在PLC程序中與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)有聯(lián)鎖,只有在工作臺(tái)停止工作時(shí),才能操作橫梁運(yùn)動(dòng)。反之,只有當(dāng)橫梁運(yùn)動(dòng)已停止且已夾緊時(shí),工作臺(tái)才能操作運(yùn)行。
需要橫梁作上下移動(dòng)動(dòng)作時(shí),按下相應(yīng)操作按鈕,此時(shí)橫梁夾緊放松電機(jī)運(yùn)行,橫梁逐漸放松,當(dāng)碰到放松行程開(kāi)關(guān)后,橫梁放松夾緊電機(jī)停止,然后橫梁作上下移動(dòng)。當(dāng)上下移動(dòng)到位或碰到橫梁上升限位行程開(kāi)關(guān)或下降限位行程開(kāi)關(guān)后,橫梁停止運(yùn)行。橫梁夾緊電機(jī)動(dòng)作,將橫梁逐漸夾緊。橫梁放松夾緊電機(jī)采用矢量控制變頻器傳動(dòng),當(dāng)夾緊力矩達(dá)到設(shè)定力矩時(shí),橫梁放松夾緊電機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)行。此時(shí),工作臺(tái)才能操作運(yùn)行。
刀架的控制有快速移動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給兩種工作狀態(tài)。當(dāng)裝在進(jìn)給箱上的快速移動(dòng)與自動(dòng)進(jìn)給轉(zhuǎn)換手柄放在快速移動(dòng)位置時(shí),在懸掛按鈕站上操縱相應(yīng)操作按鈕,刀架按所需要的方向作快速移動(dòng)。刀架電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向,刀架運(yùn)動(dòng)方向的改變是靠機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
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