起重機(jī)的鼠籠式電機(jī)啟動(dòng)時(shí)沖擊電流大，設(shè)備沖擊嚴(yán)重，噪聲大，影響設(shè)備的使用壽命及定位精度。采用變頻控制后可以解決以上的問(wèn)題。
      在該起重系統(tǒng)加入了三菱PLC控制,使系統(tǒng)更加穩(wěn)定.同時(shí)還提高了設(shè)備的檔次。本系統(tǒng)有一個(gè)操作臺(tái)和兩個(gè)柜體組成。其中的兩個(gè)柜體由三菱PLC和兩臺(tái)三菱FR-A740變頻器組成控制系統(tǒng)。由三菱可編程控制器控制三菱變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟起動(dòng)，多段速運(yùn)行，以及制動(dòng)等功能。使用了三菱可編程控制器，不但簡(jiǎn)化了控制電路，而且通過(guò)三菱PLC實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和時(shí)間參數(shù)的精確調(diào)整，同時(shí)也增加了系統(tǒng)的可靠，減少了故障率。

      操作人員可通過(guò)操作臺(tái)，把控制命令輸入到三菱PLC 然后，用三菱PLC根據(jù)控制條件對(duì)三菱變頻器進(jìn)行控制，并在PLC中加入了限位，變頻器上加了制動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，對(duì)剎車的控制，防止了溜鉤的出現(xiàn)。

     起重機(jī)采用三菱變頻控制后使整機(jī)性能有較大的提高.如起升行走平滑,穩(wěn)定,被吊物件定位準(zhǔn)確.根據(jù)需要上下.前后,左右,操作都可以無(wú)級(jí)變速,適應(yīng)各種實(shí)用場(chǎng)合,加上三菱變頻器自身保護(hù)功能齊全,如過(guò)流,過(guò)載，過(guò)壓等都能及時(shí)報(bào)警及停止，減少了起重機(jī)故障，提高了安全性能。同時(shí)三菱變頻器具有限流作用，可以減少啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)沖擊，有利于車間內(nèi)其它設(shè)備正常運(yùn)行。

       有如下優(yōu)點(diǎn)：

1 速范圍寬，可實(shí)現(xiàn)有精確控制定位要求的作業(yè)；
2、軟啟動(dòng)、軟停止的功能降低了機(jī)械傳動(dòng)沖擊，可明顯改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能，延長(zhǎng)了起重機(jī)的使用壽命；
3、高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜問(wèn)題，不僅降低了系統(tǒng)故障機(jī)率，而且易維護(hù)；
4、電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)，能200%力矩輸出，即使制動(dòng)器松動(dòng)或失靈時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠；
5、具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，不會(huì)出現(xiàn)溜鉤并真正實(shí)現(xiàn)“零速交叉”功能；
6、系統(tǒng)所用三菱變頻器，具有自動(dòng)節(jié)能操作模式，能較大提高系統(tǒng)的功率因數(shù)和整機(jī)工作效率，節(jié)能效果顯著，平均節(jié)電率可達(dá)20%以上；
7、采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，可完全杜絕操作人員違章操作.