西門子6RA70調試步驟
發布時間：2019-08-02 15:32:29來源：
一. 送電前檢查裝置和電機輔助電源系統送電檢查接地線和輔助電源零線檢查電機絕緣檢查和編碼器安裝檢查電機電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查檢查裝置風機和柜頂風機電源和轉向檢查電機風機電源和轉向裝置電源和控制電源檢查編碼器電源和信號線檢查
二. 基本參數設定(計算機或PMU單元完成)
1.系統設定值復位及偏差調整用PMU執行功能P051= 21，調用缺省的工廠設置參數構成基本參數文件用P052=0顯示那些與初始工廠設置不同的參數。合上裝置控制電源和操作控制電源執行P051=21，偏差調整(P051=22)同時進行，參數P825.02被設置。
2.整流裝置參數設定 P067=1-5 選擇負載過負荷周期，見手冊，當本參數大于1時，整流器額定直流電流R072.01將變為所選周期內的基本負載值，P075參數必須設定為 1或2。一般情況下，裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過載周期 P075=0 不允許裝置過載，裝置比較大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流比較大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當計算的晶閘管溫升超過允許值時，報警A039激活，電樞電流給定自動自動減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流比較大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當計算的晶閘管溫升超過允許值時故障F039被激活。本參數根據電機額定參數值和使用工況從保護裝置過載的角度出發進行設置，本參數與P067共同作用，對裝置的過負荷周期進行設定。 P078.01= 630V主回路進線交流電壓作為判斷電壓故障的基準值 P078.02= 380V，勵磁進線電壓作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關參數見P351，P352，P361-P364.
3.電機參數設定 P100(F)= 額定電動機電樞電流(A) P101(F)=額定電動機電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動機勵磁電流(A) P103(F)=比較小電機勵磁電流(A)必須小于P102的50%.在弱磁調速場合一般設定到防止失磁的數值. P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵磁回路電阻：在優化過程自動設定。 P114(F)=電動機熱時間系數，根據本參數和P100對電動機進行熱過載保護：當電機溫升達到報警曲線值時觸發A037報警；當溫升達到故障曲線值時觸發F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時比較大速度時的EMF(%)，缺省值100。以整流器進線標準電壓(R078)為基準設置時應考慮進線電壓實際值等各種參數影響.P115= 值/R078(見功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機基速，觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準P115參數。 P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵磁減弱優化過程中P051=27設置的，當P100P101P110參數發生變化后，弱點也隨著變化，不再是P118，實際額定速度=P119*實際額定EMF/P118 當P102變化時，勵磁減弱優化重做。
4.實際速度檢測參數設定 P083(F)=實際速度反饋選擇當當 P083=2 (脈沖編碼器) 時，100%速度為P143參數值當 P083=3 (電樞反饋) 時，100%速度為P115參數值所對應的速度 P140=0或1，脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；碼器反饋時P083=2，令其為“1”。 P141=1024 ，脈沖編碼器每轉脈沖數 P142=1，編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋時比較高的運行速度(轉/分鐘) P148(F)=1，使能編碼器監視有效(F048故障有效) 5.勵磁功能參數設定 P081=0 恒磁運行方式 (弱磁優化前設置值) P081=1 弱磁運行方式(進行弱磁優化時設置，優化后設置為1) P082=2 勵磁運行模式，達到運行狀態07后，經過P258的延時，輸經濟勵磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機勵磁 6.限幅值參數設定 P642.01-04= 100 % 主設定點速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環電流控制 P605.01-04=1 轉矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅 7.斜坡函數發生器相關參數設定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數對斜坡參數組1進行設定規定了由0速到比較高速的時間10S過度圓弧時間0.5S. 8.輔助功能參數設定零速信號： P373(F)=1% 轉速大于1%時狀態字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環寬度 P375(F)=0.1S 延遲時間 P675(B) =24 CUD2板43端子開關量連接量24，當輔傳動使用熔斷器或超速開關時，接點動作產生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，風機信號作為外部報警2 P771=106 設置開關量輸出口1為裝置故障狀態輸出 P755=167，P754=OFFSET，設置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機比較大速度/速度表滿偏值，規格化 P820.04=0 將傳動堵轉故障使能 P644.01=402 內控速度給定由固定量連接器P402發出。