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三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器主軸的故障維修

發(fā)布時(shí)間:2019-08-02 15:34:03來源:

 
        以下是工程師在維修過程中,總結(jié)出來的,僅供大家參考。
        故障現(xiàn)象:一臺(tái)使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機(jī)床,出現(xiàn)主軸噪聲較大,且在主軸空載情況下,負(fù)載表指示超過40%。  
        分析與處理過程:考慮到主軸負(fù)載在空載時(shí)已經(jīng)達(dá)到40%以上,初步認(rèn)為機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在故障。維修的第一步是脫開主軸電動(dòng)機(jī)與主軸的聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu),在無負(fù)載的情況下檢查主軸電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
經(jīng)試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常,但主軸電動(dòng)機(jī)仍有噪聲,由此判定該主軸系統(tǒng)的機(jī)械、電氣兩方面都存在故障。
        在機(jī)械方面,檢查了主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)明顯過緊,進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞,更換后,主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常。
在電氣方面,首先檢查了主軸驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定,包括驅(qū)動(dòng)放大器的型號(hào),電動(dòng)機(jī)的型號(hào)以及伺服環(huán)增益等參數(shù),經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)設(shè)定無誤,由此判定故障原因是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件存在故障。
為了進(jìn)一步分析原因,維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號(hào)參數(shù)設(shè)定為1,讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行,轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后,發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)噪聲消失,運(yùn)行平穩(wěn),由此判定故障原因是在速度檢測(cè)器件PLG上。
進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確,重新調(diào)整PLG安裝位置后,再進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行,噪聲消失。
重新安裝電動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),機(jī)床恢復(fù)正常工作。
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