3、19腳OSC2外接的電容Cosc2和17腳DOWN的作用：

   在Cosc2=1500PF時即當0.6S內沒有脈沖輸入（即CLK低于1.5Hz），DOWN輸出低電平，通過相連的電阻將VREF的電壓
   拉低，進而減小芯片輸出電流。可通過減小這個電阻阻值而將鎖定電流更進一步的降低。

4、20腳OSC1外接電容Cosc1和18腳FDT衰減模式控制端的作用
   Cosc1的大小決定了衰減時間的長短，FDT有三種模式，Vfdt<0.8V時為快衰減，1.1V<Vfdt<3.1V時為混合衰減，
   3.5V<Vfdt時為慢衰減?？臁⒙p時電流的走向見下圖。具體調整方式：先選好OSC1電容（即先確定衰減時間），
   再調整FDT電壓，由低向高調，以電機運行平穩，噪音低、震動小時為佳。

5、 在四個電機輸出端與地之間需接入電阻Rx，阻值視供電電壓而定，VM/Rx在5mA左右即可。作用是減弱毛

        刺對芯片的損壞。

 6、 在靠近29腳（VCC）、2、5、11腳（VM）管腳處各放置1個0.1uf的電容。