一. 概述
　　
　　 硬盒香煙包裝機(jī)是一臺(tái)由1萬(wàn)多個(gè)零部件組成的高度自動(dòng)化的生產(chǎn)機(jī)械 （見(jiàn)圖1）

　 自90年代初開(kāi)始，我公司就已經(jīng)為國(guó)家煙機(jī)總公司指定的唯一一家生產(chǎn)廠配套制作以三菱PLC（當(dāng)初使用F1-60MR）為核心的電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)控制國(guó)產(chǎn)化。
　　
　　 近十年來(lái)，隨著生產(chǎn)工藝的不斷改進(jìn)，香煙市場(chǎng)的不斷變化，為了適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需要，主機(jī)生產(chǎn)廠家在提高和完善機(jī)器性能的同時(shí)又開(kāi)發(fā)出了許多新的品種機(jī)型。除常見(jiàn)的20支包裝的香煙外（盒內(nèi)按7，6，7支三層排列），雙十支扁盒，雙8支扁盒型，以及高速機(jī)型等等。而PLC控制系統(tǒng)在靈活適應(yīng)這些變化的同時(shí)，也把新的技術(shù)新的性能應(yīng)用到所開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品中。如反映生產(chǎn)流程的顯示系統(tǒng)，由比較初的單片機(jī)模擬顯示盤(pán)，改為彩色CRT顯示，然后又發(fā)展到當(dāng)前的人機(jī)界面多功能顯示器。利用PLC的通訊功能和高級(jí)指令把上位機(jī)PLC及顯示器聯(lián)接成一有機(jī)整體。因此產(chǎn)品受到用戶，特別是操作工人的歡迎。數(shù)百臺(tái)此類包裝機(jī)工作在全國(guó)幾十家大中小型卷煙廠的生產(chǎn)線上。
　　
　　二. 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
　　
　　1．系統(tǒng)方框圖（圖2）

控制系統(tǒng)由PLC,變頻器，人機(jī)界面，I/O接口等部分組成。
　　
　　
　　2． 機(jī)床對(duì)控制系統(tǒng)的主要工藝要求
　　
　　 ⑴ 主電機(jī)平滑起動(dòng)，無(wú)級(jí)調(diào)速，運(yùn)行速度為120-140包/分（約為38-40Hz）。點(diǎn)動(dòng)速度15-20Hz。
　　
　　 ⑵ 低速時(shí)有轉(zhuǎn)矩提升，快速制動(dòng)。
　　
　　 ⑶ 機(jī)床可以長(zhǎng)期運(yùn)行，要求安全可靠。
　　
　　 ⑷ 機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)的注油電機(jī)每2小時(shí)自動(dòng)注油5秒（時(shí)間可調(diào)），也可手動(dòng)加油。
　　
　　 ⑸ 干燥鼓兩側(cè)電熱絲（2＊360W）恒溫加熱，控制精度 50±0.05度。
　　
　　 ⑹ 發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)該能夠顯示故障名稱以及發(fā)生的部位。
　　
　　 ⑺ 由于各種原因造成的不合格產(chǎn)品（煙包），應(yīng)該在同一指定工位準(zhǔn)確剔除。
　　
　　 ⑻ 對(duì)不合格煙包的處理及停機(jī)故障應(yīng)該區(qū)別以下情況。
　　
　　 ① 油位低，離合器過(guò)載，擠煙等15種故障發(fā)生時(shí)必須立即停機(jī)。
　　
　　 ② 煙支空頭，濾咀缺少等故障造成的不合格產(chǎn)品不停機(jī)，只發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，到指定的工位將其剔除。
　　
　　 ③ 鋁紙漏裝，內(nèi)襯漏裝等故障造成的不合格產(chǎn)品，需要立即停機(jī)，但可以點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行并在指定的工位將其剔除。
　　
　　3．控制方案的實(shí)現(xiàn)
　　
　　 當(dāng)車間工人把84毫米長(zhǎng)的過(guò)濾咀香煙碼放在煙庫(kù)內(nèi)并起動(dòng)機(jī)器，機(jī)器就以每分鐘120-140包的速度生產(chǎn)出按一定規(guī)律排放好的硬盒香煙，然后封裝好透明紙貼好金黃色的拉線。盡管機(jī)器的生產(chǎn)速度很高，工藝動(dòng)作要求復(fù)雜，只要充分利用PLC本身的特點(diǎn)，再結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐，我們開(kāi)發(fā)了一套簡(jiǎn)捷周密的邏輯控制方案，完全滿足所有工藝要求。
　　
　　 系統(tǒng)中使用了35個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，10個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)。程序中應(yīng)用了9種基本指令，10種功能指令（如 INC,MOV,BMOV,CMP,SFTL,ADD等），8個(gè)定時(shí)器，6個(gè)計(jì)數(shù)器，8個(gè)指針，28個(gè)數(shù)據(jù)寄存器（含斷電保持型），共1100條語(yǔ)句。整個(gè)程序不僅實(shí)現(xiàn)了全部工藝要求，而且還增加了許多輔助功能，如生產(chǎn)時(shí)間和停機(jī)時(shí)間的統(tǒng)計(jì)顯示，故障頻次的統(tǒng)計(jì)，成品產(chǎn)量與廢品剔除數(shù)量統(tǒng)計(jì)，日期時(shí)間顯示，日產(chǎn)量班產(chǎn)量報(bào)表的生成打印輸出等功能。此外還允許操作工人對(duì)一部分運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行在線修改，利用人機(jī)界面上的觸摸開(kāi)關(guān)即可實(shí)現(xiàn)。
　　
　　 由于PLC本身的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)及有在線修改的能力，使我們的控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試調(diào)整時(shí)間大大縮短，幾乎省去了現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)，一般操作工人或維修電工均可勝任調(diào)試工作。所以受到了廠家的普遍好評(píng)。

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