參數整定找比較佳，從小到大順序查；

先是比例后積分，比較后再把微分加；

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；

曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳；

曲線偏離回復慢，積分時間往下降；

曲線波動周期長，積分時間往上長；

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來；

動差大來波動慢，微分時間應加長；

理想曲線兩個波，前高后低4比1；

一看二調多分析，調節質量不會低。
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