的B用到杯德（寧波中華紙業(yè)有限公司，浙江寧波31我公司熱電廠煤場(chǎng)有2臺(tái)10噸橋抓，橋體跨度為43，5米。變頻改造前，橋抓所有電機(jī)均通過電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻進(jìn)行起動(dòng)、調(diào)速。

　　由頻繁啟停、調(diào)速及正反轉(zhuǎn)切換引起的大電流對(duì)電動(dòng)機(jī)、接觸器、電阻箱等電氣設(shè)備的電沖擊很大，同時(shí)橋體振動(dòng)大，對(duì)鋼絲繩、液壓裝置等機(jī)械設(shè)備的機(jī)械沖擊也很大；串阻調(diào)速不僅能耗高，而且起動(dòng)力矩也較小；主令操作器流過電流大，壽命短；橋體跨度大、特別重，停止時(shí)慣性大，液壓制動(dòng)力不夠，必須采取大車反接制動(dòng)來剎車，總之，橋抓故障率篼，故障點(diǎn)多，維修工作量大，維修費(fèi)用和運(yùn)行費(fèi)用篼。

　　一、改造的目的：1、提高運(yùn)行性能，解決起動(dòng)電流大，停止剎車?yán)щy的老大準(zhǔn)問題。

　　由于本10噸“橋抓”跨度43米，本身的重量近百噸，這樣龐然大物啟動(dòng)時(shí)盡管采取了串阻辦法，其起動(dòng)電流仍然很大，頻繁起動(dòng)對(duì)電機(jī)、接觸器等電氣元件沖擊大，損壞嚴(yán)重，特別是停止過程，慣性很大，沖擊也大，只靠液壓馬達(dá)制動(dòng)相當(dāng)困難液壓制動(dòng)被拖壞，撞壞行程關(guān)的事時(shí)有發(fā)生。另外大車兩只液壓制動(dòng)裝置如動(dòng)作不一致，還會(huì)引起大車斜向受力，損壞軌道造成嚴(yán)重后果。這些對(duì)橋抓的安全運(yùn)行都構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。

　　對(duì)此，以往采取的一些辦法均不見效。不得不采取限速運(yùn)行，而限速的辦法是串阻，高能耗，低效益。

　　由于轉(zhuǎn)子串阻調(diào)速，將一部分電能無(wú)畏的損耗在電阻上，同時(shí)也降低了拖動(dòng)力矩。長(zhǎng)時(shí)間這樣運(yùn)行不僅能耗高，電阻器易燒損，對(duì)電機(jī)也不利。

　　由于串阻調(diào)速這一根本原因，“橋抓”上的各種電氣、機(jī)械部件均成為經(jīng)常更換的易損件，除上面提到的電機(jī)、液壓制動(dòng)、電阻箱等，接觸器、碳刷、滑環(huán)等主令操作器觸點(diǎn)由于流過大電流、電蝕嚴(yán)重，也成為易損件。

　　另外，由于電機(jī)的啟/停頻繁，不僅對(duì)電氣元部件構(gòu)成威脅，對(duì)一些機(jī)械部件，如鋼材繩造成沖擊，容易損壞。

　　以上電氣、機(jī)械元部件更換時(shí)均需停車，工作環(huán)境條件很差，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。解決以上問題成為我們改造的目的和要求。

　　隨著大功率半導(dǎo)體器件及大規(guī)模集成電路的發(fā)展，變頻調(diào)速在各行各業(yè)，特別是在升降機(jī)械方面的成功，促使我們采用變頻技術(shù)對(duì)米）的橋式抓斗起重機(jī)全面采用變頻拖動(dòng)控制當(dāng)屬首次。為此作了技術(shù)上的分析。

　　1.1、采用變頻調(diào)速可以實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)及無(wú)級(jí)調(diào)速，因此可以取消串阻電阻箱、接觸器及碳刷滑環(huán)等易損件，消除故障點(diǎn)，減小故障等。

　　1.2、采用變頻調(diào)速后，不僅簡(jiǎn)化了電氣控制線路，而且大大降低了流過主令操作器的電流。變頻器調(diào)速指令電流在20mA以下對(duì)其觸點(diǎn)毫無(wú)損害，提高了使用壽命。

　　1.3、變頻器具有再生電制動(dòng)功能，有效解決停車的沖擊=由于變頻器是半導(dǎo)體出力，承受過載能力比電動(dòng)機(jī)差很多，因此必須解決和處理如下技術(shù)問題。

　　2.1、起動(dòng)力矩，特別是重物懸空起動(dòng)時(shí)必須有足夠大的起動(dòng)力矩。

　　斗“提升，變頻器加速時(shí)間即Hz50Hz不能超過2秒；大、小車加速時(shí)間不能大于5秒，否則響應(yīng)太慢，影響準(zhǔn)確停位，降低工作效率。但是加速時(shí)間太快，會(huì)引起變頻器過流跳閘。

　　抓斗提升、下降過程中：及停止指令減速制動(dòng)執(zhí)行停止的時(shí)序關(guān)系，確保抓斗不溜鉤又不引起變頻過流跳閘。

　　升支撐電機(jī)的“時(shí)序配合”。確保兩電的鋼繩受力均。

　　2.5、再生能量，特別是滿斗下降時(shí)釋放出來的能量對(duì)變頻器威脅。

　　要解決好放電電壓、放電電流、制動(dòng)力矩之間的關(guān)系。

　　3、為此選擇優(yōu)質(zhì)，滿足上述要求的變頻器作為本拖動(dòng)系統(tǒng)的主體成為本方案的核心由此變頻器除有一般調(diào)速控制功能外還需要具備如下功能：大于等于150額定力矩。

　　3.2、精確的電機(jī)參數(shù)自動(dòng)測(cè)試功能，以確保矢量控制準(zhǔn)備性。

　　的時(shí)序配合設(shè)置功能，以簡(jiǎn)化外部控制電路及調(diào)試程序提篼可靠性。

　　3.4、具有2套以上功能參數(shù)切換功能，以配合各種運(yùn)行工況日立S300系列變頻器完全具備了以上技術(shù)要求，其。5Hz起動(dòng)力矩達(dá)到200%額定值：實(shí)時(shí)電機(jī)參數(shù)測(cè)定隨溫度變化進(jìn)行調(diào)整。具有專門用于升降機(jī)的時(shí)序設(shè)置。

　　三、變頻拖動(dòng)控制方案（見“橋抓”變頻控制方框圖）1.1、全部5臺(tái)拖動(dòng)電機(jī)由變頻器拖動(dòng)控制器1臺(tái)1.2、取消原控制柜接觸器等，取消電阻箱，繞線電機(jī)的碳刷滑環(huán)，就地短接。

　　1，3、將制動(dòng)電機(jī)與拖動(dòng)電機(jī)分開控制，拖動(dòng)電機(jī)啟/停與制動(dòng)電機(jī)動(dòng)作有合理的時(shí)序配合，在給出停止指令后，液壓制動(dòng)前，先行電制動(dòng)。

　　1.4、變頻器與PLC等控制電路構(gòu)成變頻控制柜：大、小車變頻控制為副柜1.5、控制室的主令操作器與變頻控制柜弱電電纜連接，執(zhí)行運(yùn)行操作的各項(xiàng)命令。

　　C下轉(zhuǎn)34頁(yè)）變頻節(jié)能己成為大家的共識(shí)，另外由于采用變頻技術(shù)，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，不存在數(shù)倍于電機(jī)額定電流的啟動(dòng)電流，同時(shí)對(duì)風(fēng)機(jī)、水泵類機(jī)械設(shè)備和電氣開關(guān)設(shè)備的沖擊也大大減小，延長(zhǎng)了機(jī)械、電氣設(shè)備的壽命，從而節(jié)約了維護(hù)費(fèi)用。

　　變頻技術(shù)是一種高科技的技術(shù)應(yīng)用到比較普通的設(shè)備中去好的范例，如何更進(jìn)一步地掌握新的變頻技術(shù)，掌握變頻控制器內(nèi)的各種功能，為熱電廠的安全，高效、節(jié)能提供技術(shù)保證，是擺在我們面前的一個(gè)課題，讓我們努力去攻克吧！

　　幸幸幸幸拿本孝球幸本幸聿幸本幸拿本申幸本幸本幸幸本幸本孝本幸申幸攀幸本幸幸本本本本橋抓“變頻控制方框圖這臺(tái)”橋抓“采用變頻拖動(dòng)控制系統(tǒng)后，運(yùn)行近一年，達(dá)到了改造的預(yù)期效果，取得了很大成效主耍有：1、故障率大大降低，兒乎為零，乎均每天降低電氣維修費(fèi)用約500元。

　　每天節(jié)電SOOKWh，每天減少電費(fèi)支400元；予計(jì)16個(gè)月可收回投資。

　　3、實(shí)現(xiàn)了軟啟，平滑加/減速，減小了對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊損害=總之本臺(tái)“橋抓”技術(shù)改造不僅降低了能耗，節(jié)省維修負(fù)擔(dān)，更要的是提高了設(shè)備運(yùn)行效率及安全可靠性，是2、與未改造前相比，節(jié)電率達(dá)到38%，一成功的創(chuàng)舉。

　　（上接38頁(yè)）在穩(wěn)定站過去的操作中，人工的控制周期只做到數(shù)秒鐘，同時(shí)操作的實(shí)際情況還要受到操作者熟練程度、精神狀態(tài)等因素的干擾。而計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可以做到毫秒級(jí)控制周期。對(duì)于生產(chǎn)過程當(dāng)中，操作工只能完成簡(jiǎn)單的黽回路控制操作，而計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)則可以根據(jù)不同的生產(chǎn)狀況，進(jìn)行多回路的關(guān)聯(lián)控制，提高控制的準(zhǔn)確性和可靠性，顯著提高生產(chǎn)的效率。

　　鑒于以上所介紹的和利時(shí)MACS控制系統(tǒng)在穩(wěn)定站的使用情況和給我們帶來的可觀的效益，我們不難看出，DCS控制系統(tǒng)是我們現(xiàn)代化生產(chǎn)所必須采用的手段，是方便操作、提高生產(chǎn)效率、節(jié)能增效的比較佳方式。DCS強(qiáng)大的功能是任何普通儀表所不能比擬和取代的。此系統(tǒng)對(duì)整個(gè)供熱公聞的工作效率和管理水平起到巨大的提高和推動(dòng)效應(yīng)，提高了供熱服務(wù)質(zhì)量，為供熱公司節(jié)約大量的熱量及電量，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

　　摶M.f.元B翔（小車）變大車）變頻器：