變頻器調速技術是集自動控制、微電子、電力電子、通信技術于一體的高科技技術。它以很好的調速、節能性能，在各行業中獲得了廣泛的應用。

　　可編程控制器（PLC）是近年來發展極為迅速、應用面極廣的工業控制裝置。它是一種專為工業環境應用而設計的數字運行電子系統，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數字或模擬的輸入/輸出，完成確定的邏輯、順序、定時、計數、運算和一些確定的功能，來控制各種類型的機械或生產過程。它具有體積小，組裝靈活，編程簡單抗干擾能力強和可靠性高等優點。現代工業生產的許多領域將變頻器與PLC相結合使用，對此在設計安裝運行時應注意如下問題。

　　2變頻器的輸入輸出電路2.1運行信號的輸入變頻器的輸入信號包括：運行/停止、正轉/反轉、微動等數字量輸入信號。變頻器通常利用繼電器接點或晶體管集電極開路形式與上位機連接，并得到運行信號。如所示。

　　在使用繼電器接點的場合，為了防止出現因接觸不良而帶來的誤動作，需要使用高可靠性的控制繼電器。而當使用晶體管集電極開路形式進行連接時，也同樣需要考慮晶體管本身的耐壓容量和額變頻器電點運行信垮的違孩方式定電流等因素，使所構成的接口電路具有一定的裕量，以達到提高系統可靠性的目的，如所示。

　　在設計變頻器的輸入信號電路時還應注意到，當輸入信號電路連接不當也會造成變頻器的誤動作。例如：當輸入信號電路采用如所示的連接方式時，由于存在和運行電壓信號并聯的繼電器等感性負載，繼電器合分時產生的浪涌電流所帶來的噪聲干擾有可能引起變頻器的誤動作，應該盡量避免這種接法。

　　此外，當變頻器一側和繼電器一側存在電位差時，電源電路本身可能遭到破壞，所以也應加以注意，并采取相應的措施。

　　2.2頻率指令信號輸入如所示，頻率指令信號可以通過電壓信號輸入。使用時必須依據輸入信號的類型正確選擇PLC的輸出模塊。

　　當變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，可以通過變頻器的內部參數進行調節，如所示。當需要使用變頻器高速區域時，可以通過調節PIC參數或電阻的方式將輸出電壓降低。

　　通用變頻器通常都還備有作為選件的數字信號輸入接口卡，可以直接利用BCD信號或二進制信號設定頻率指令，如所示。其特點是避免模擬信號電壓降和溫度變化帶來的誤差，保證頻率設定的精度。

　　變頻器也可將脈沖序列作為頻率指令，如所示。當利用這種方式進行精密的轉速控制時，必須考慮轉換器電路和變頻器內部A/）轉換電路的零漂，溫度變化帶來的漂移以及分辨率等問題。

　　當不需要進行無級調速時，可以通過節點組合使變頻器按照事先設定的頻率進行調速運行，而運行頻率則可以通過變頻器內部參數進行設定。同利用模擬信號進行速度給定的方式相比，這種方式的設定精度高，也不存在由于漂移和噪聲帶來的各種問題。如所示為一個多級調速的例子。

　　2.3接點輸出信號在變頻器的工作過程中，經常需要通過繼電器接點或晶體管集電極開路的形式將變頻器的內部狀態（運行狀態）通知外部。如所示。而在連接這些送給外部的信號時，也必須考慮繼電器和晶體管的允許電壓、允許電流等因素。此外，在連線時還應該考慮噪聲的影響。同時變頻器跳閘后的保護觸點應接至PLC的一個輸入口和COM之間，這樣一旦變頻器發生故障，PLC將立即做出反映，使系統停止工作，還應在PLC上設置一個按鈕開關，在處理完故障后用它使系統復位。例如：當主電路（AC200V）的開閉是繼電器執行，而控制信號（DC12~24V）的開閉是晶體管執行時，應注意分開布線，以保證主電路一側的噪聲不傳至控制電路。

　　接點輸出信號的連接此外，在對帶有線圈的繼電器等感性負載進行開閉時，必須以和感性負載并聯的方式接上浪涌吸收器或續流二極管。如0所示。而在對容性負載進行開閉時，則應以串聯的方式接入限流電阻，以保證進行開閉時的浪涌值不超過繼電器和晶體管的允許電流值。

　　變頻器輸出的監測用模擬信號如1所示，主要分為以下幾種類型：變頻器輸出頻率監測信號：0~10，0~5/變頻器輸出電流監測信號：0變頻器輸出頻率脈沖信號：輸出頻率的1~這些監測信號和變頻器內部并不絕緣，在電線較長或噪聲較大的場合，比較好在途中設置絕緣放大器。

　　3變頻器與PLC配合應用應注意的問題3.1瞬時停電后的恢復運行在系統連接正確的條件下，利用變頻器在瞬時停電后能恢復運行的功能，使變頻器在系統恢復供電后進入自尋速過程，并根據電動機的實際轉速自動設置相應的輸出頻率重新啟動。如果變頻器出現運行指令丟失的情況，則重新恢復供電后也可能出現不能進入自尋速模式，仍然處于停止輸出狀態，甚至會出現過流的情況。因此可以通過保持繼電器，如2所示，在保持運行信號的同時將頻率指令信號自動保持在變頻器內部或者為PIC本身準備不間斷電源將變頻器的運行信號保存下來，以保證恢復供電后系統能進入正常的工作狀態。

　　3.2PLC掃描時間對變頻器的影響由于CPU進行處理時需要時間，因此使用PLC進行順序控制時，總是存在一定時間（掃描時間）的延遲。在設計控制系統時必須考慮上述掃描時間的影響。尤其在某些場合下，當變頻器運行信號投入的時刻不確定時，變頻器不能正常運行，在構成系統時必須加以注意。

　　3.3通過數據傳輸進行控制在某些情況下，變頻器的控制（包括各種內部參數的設定）是通過PIC或其它上位機進行的。在這種情況下，必須注意信號線的連接以及所傳數據順序格式等是否正確，否則將不能得到預期的結果。此外，在需要對數據進行高速處理時，則往往需要利用專用總線構成系統。

　　3.4接地和電源系統為了保證PIC不因變頻器主電路斷路器產生的噪聲而出現誤動作，在將變頻器和PIC等與上位機配合使用必須注意以下問題。

　　對PLC本體按照規定的標準和接地條件進行接地。應避免和變頻器使用共同的接地線，并在接地時盡可能使二者分開。

　　當電源條件不太好時，應在PLC的電源模塊以及輸入輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪音用的變壓器等。此外，如有必要，在變頻器一側也應采取相應措施，來大線路在干擾頻率下的阻抗，使得在基頻下的阻抗極小，但對于頻率較高的諧波電流，卻能呈現出很高的阻抗，起到有效的抑制作用。如3所示。

　　對于通過輻射傳播的干擾信號，主要通過吸收的方法來削弱，如4所示。但必須注意在變頻器的輸出側，是絕對不允許用電容器來吸收諧波電流的。否則容易使逆變管損壞。

　　當把變頻器和PLC安裝在同一操作柜中時，應盡可能使與變頻器有關的電纜和與PLC有關的電纜分開。

　　通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高抗噪聲水平的目的。此外，當配線距離較長時，對于模擬信號來說采取4~20mA的電流信號或在途中加入放大電路等措施提高抗噪聲水平。

　　4結論變頻器與PLC配合使用時，應特別注意系統的可靠性問題。尤其是變頻器所產生的高次諧波，可以通過多種方式對PIC產生影響。本文通過分析，提出了一些解決問題的方法。隨著新技術和新理論在變頻器及PIC上的不斷應用，它們本身存在的這些問題有望通過本身的功能和補償來解決。